Tài liệu Xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói

XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI
ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROLED BY JOYSTICK AND VOICE








TÓM TẮT
Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ thống nhận dạng giọng nói. Sản phẩm được thiết kế và thi công nhằm giúp đỡ những người khuyết tật có được sự di chuyển thuận tiện và dễ dàng hơn.
ABSTRACT
The operation of the electric wheelchair controled by joystick and voice using two main principles which are controled by hand using mini joystick and controled by voice using speech recognize kit. The wheelchair is designed and mamufactured helps persons with disabilities convenient move and comfortable life.


1. Đặt vấn đề


Trong thời gian trở lại đây, cuộc sống của những người kém may mắn về cơ thể đã được quan tâm và nâng cao. Trong việc di chuyển, đi lại của người khuyết tật, thì xe lăn điện đóng vai trò quan trọng. Nó giúp giảm gánh nặng cho người sử dụng cũng như thân nhân của họ.
Hệ thống điều khiển bằng tay thông qua cần gạt điều khiển đã được áp dụng khá lâu trong lĩnh vực xe lăn điện. Ngoài ra, nhờ sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, hàng loạt công nghệ nhận dạng cử chỉ và hành động của con người được phát minh, thì hệ thống nhận dạng giọng nói có kết quả khá chính xác và đang được nhân rộng. Do đó, đề tài này áp dụng hệ thống nhận dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong di chuyển hàng ngày.
Trong phạm vi đề tài này sẽ giới thiệu về cấu tạo của xe lăn điện, nguyên tắc mạch điều khiển bằng tay và mạch nhận dạng giọng nói. Cũng như quá trình thi công cơ khí và mạch động lực.


2. Kết cấu cơ khí, mạch động lực


2.1. Kết cấu cơ khí của sản phẩm
Xe lăn được chế tạo dựa trên khung sườn của loại cơ bản, toàn bộ khung được làm bằng hợp kim nhôm giúp xe cứng chắc nhưng vẫn nhẹ.
Các bộ phận chính gồm: Khung sườn, bánh xe, động cơ điều khiển tốc độ, động cơ điều khiển hướng lái, bộ truyền động nhông xích, truyền động vít me - đai ốc. Ngoài ra còn có cần gạt thay đổi khi đẩy tay hoặc khi dùng điện, cần gạt điều khiển, đèn báo tín hiệu.



Xe được trang bị động cơ chính là động cơ một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu, công suất 120W. Động cơ điều khiển hướng lái có công suất 30W truyền động vít me – đai ốc. Nguồn năng lượng cung cấp cho xe là hai bình acquy 12V-9Ah và bộ xạc acquy nhằm
nạp đầy acquy sau mỗi lần sử dụng.