Luận Văn Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm

dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

GIỚI THIỆU

Ngành khoa học công nghệluận văn - báo cáo - tiểu luận - tài liệu chuyên ngành Công Nghệ mới, tạo ra các sản phẩm robot và nghiên cứu ứng dụng chính hình thành trong những thập kỷ gần đây được gọi là Robotics. Trong Robotics có hầu hết các vấn để của “cơ-điện tử”. Thuật ngữ “cơ - điện tử “( mechatronics) thể hiện sự kết hợp giữa cơ học máy và điều khiển điện tử. Đồng thời sự phát triển của mechatronics cũng được phản ánh trong khoa học công nghệ robot.
Một trong những tiêu chí đặc trưng cho robot là khả năng “lập trình được “(programable). Muốn có khả năng đó robot phải dùng đến máy tính hoặc các thiết bị khác có chức năng tương tự. Máy tính có vai trò như bộ não của robot.
Ngày nay sự cải thiện của tốc độ máy tính đã tạo ra những bước trưởng thành đáng kể cho robot trong từng giai đoạn phát triển và đang mở ra những triển vọng trở thành những robot thông minh nhờ khả năng xử lý rất nhanh của bộ điều khiển dùng máy tính.Tuy nhiên khả năng hiện thực của robot này không chỉ phụ thuộc vào bộ điều khiển mà còn ở khả năng nhận biết của các “cơ cấu cảm nhận” và khả năng phản ứng kịp thời của cơ cấu “chân tay” chấp hành.
Robot ngày càng đóng vai trò quan trọng trong công nghiệp và cuộc sống hàng ngày. Chúng sẽ thực hiện những công việc rất hàm chán hoặc nguy hiểm, những công việc mà tốc độ và độ chính xác vượt quá khả năng của con người.
Bản khoá luận này đề cập đến vấn đề xây dựngluận văn - báo cáo - tiểu luận chuyên ngành xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.

Phần 1: Tổng quan về một số vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động thông minh và tự động tránh vật
Chương 1: Sơ lược về lịch sử ra đời và phát triển của Robot
Chương 2: Hệ sensor trong robot
Chương 3: Cơ cấu chuyển động trong robot di động
Chương 4: Khảo sát một số loại sensor sử dụng trong robot di động

Phần 2: Thực nghiệm thiết kế, xây dựng một robot di động tự động
Chương 5: Khảo sát thiết kế bộ điều khiển robot
Chương 6: Robot di động tránh vật cản

Cán bộ hướng dẫn: TS Trần Quang Vinh - CN Phạm Duy Hưng