Thạc Sĩ xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống truyền lực ứng dụng bộ truyền động đai bản rộng vô cấp cho máy ké

MỤC LỤC
Lời cam đoan i
Lời cảm ơn ii
Mục lục iii
Danh mục bảng vi
MỞ ĐẦU 1
1. Đặt vấn đề: 1
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài: 2
3. Nhiệm vụ của đề tài: 2
Chương I NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN. 3
1.1. Khái quát chung: 3
1.2. Lịch sử phát triển của truyền động vô cấp: 3
1.3. Các dạng truyền động vô cấp dùng trên máy kéo loại nhỏ: 6
1.3.1. Hộp số vô cấp loại cơ: 7
1.3.2. Hộp số vô cấp dạng thủy lực: 14
1.3.3. Hộp số dùng truyền động điện (TĐĐ): 16
1.4. So sánh các loại hộp số vô cấp (CVT). 16
1.5. Lựa chọn hệ thống truyền lực hợp lý cho máy kéo: 18
CHƯƠNG II LỰA CHỌN KẾT CẤU, TÍNH TOÁN THÔNG SỐ HỆ THỒNG TRUYỀN LỰC MÁY KÉO NHỎ 20
2.1. Kết cấu tổng thể 20
2.2. Động cơ: 20
2.3. Hệ thống truyền lực: 21
2.3.1. Đặc điểm và kết cấu của truyền động đai vô cấp bản rộng: 21
2.3.2. Đặc điểm và kết cấu của ly hợp cho máy kéo nhỏ: 25
2.3.3. Phân tích, lựa chọn kết cấu hộp số cho máy kéo nhỏ: 29
CHƯƠNG III TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC DÙNG HỘP SỐ VÔ CẤP TRÊN MÁY KÉO NHỎ. 33
3.1. Tính toán các thông số động học của ly hợp trên máy kéo nhỏ. 33
3.1.1. Mômen ma sát yêu cầu của ly hợp: 33
3.1.2. Xác định thông số cơ bản của đĩa ma sát: 34
3.1.3. Xác định các thông số cơ bản của lò xo ép: 38
3.1.4. Công trượt sinh ra trong quá trình đóng ly hợp: 43
3.1.5. Tính toán nhiệt độ của ly hợp: 50
3.2. Tính toán các thông số động học của bộ truyền đai bản rộng vô cấp trên máy kéo. 51
3.2.1. Xác định loại đai và đường kính lớn nhất của bộ truyền đai vô cấp: 52
3.2.2. Xác định đường kính nhỏ nhất của các bánh đai và khoảng điều chỉnh. 53
3.2.3. Xác định khoảng cách trục e của bộ truyền đai: 54
3.2.4. Kiệm nghiệm góc ôm b: 55
3.2.5. Tính lực căng ban đầu của đai và lực tác dụng lên trục: 55
3.3. Tính toán cơ cấu điều kiển bộ truyền đai vô cấp: 56
3.3.1. Tính toán cơ cấu ép bánh đai chủ động: 56
3.3.2. Tính toán lò xo ép bánh đai bị động: 59
3.4. Tính toán thông số động học cho hộp số và cầu chủ động 63
3.4.1. Xác định khoảng cách trục 65
3.4.2. Kích thước chiều trục của hộp số 65
3.4.3. Tính toán số răng của các bánh răng hộp số 66
3.4.4. Bán kính vòng chia và mômen quán tính bánh răng hộp số 72
3.4.5. Mômen quán tính trục hộp số 73
3.4.6. Tính toán các thông số động học của truyền lực chính 74
3.4.7. Tính toán các thông số động học của bộ vi sai 77
3.4.8. Tính toán cho bán trục máy kéo bánh nông nghiệp 82
3.4.9. Tính toán các thông số động học của truyền lực cuối cùng 85
CHƯƠNG IV KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY KÉO NHỎ 88
4.1. Giới thiệu phần mền Matlab – Simulink 88
4.2. Động cơ 90
4.3. Truyền động đai vô cấp 91
4.4. Ly hợp 92
4.5. Hộp số, cầu sau 93
4.6. Xây dựng mô hình mô phỏng máy kéo: 94
CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 99
5.1. Kết luận 99
5.2. Kiến nghị. 99
TÀI LIỆU THAM KHẢO 103