Luận Văn Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỹ
thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp của máy tính kỹ thuật vi xử lý và
điều khiển đã có sự phát triển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của
các họ vi xử lý và điều khiển với những tính năng mới.
Và xuất phát từ những sự phát triển đó em đã nghiên cứu và thiết kế một mạch
dùng vi điều khiển đó là: “Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng
vi điều khiển”
Động cơ DC servo đã xuất hiện nhiều trong công nghiệp và trong sản xuất.
Hầu như trong bất cứ dây chuyền sản xuất nào hay trong các xưởng, nhà máy, xí
nghiệp đều cũng sử dụng động cơ DC servo. Một số ứng dụng cơ bản của động
cơ DC servo trong công nghiệp như là điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc, trong
các cơ cấu servo máy CNC, băng tải, cơ cấu robot
Đề tài này giúp em hiểu rõ hơn về vi điều khiển, đồng thời tích luỹ kiến thức
đặc biệt là những kinh nghiệm trong quá trình lắp mạch thực tế song do thời gian
và kiến thức có hạn, nên mạch thiết kế còn nhiều thiếu sót. Em rất mong nhận
được sự góp ý của các thầy cô để có thể nâng cao chất lượng của đề tài tốt
nghiệp này.