Đồ Án Xây dựng hệ truyền động điện sử dụng bộ điều khiển vạn năng điều khiển tốc độ động cơ

Lời Mở Đầu
Lý thuyết điều khiển tự động đã trải qua hơn 3 thế kỷ hình thành và
phát triển, ngày nay cùng với sự phát triển và khoa học công nghệ đã cho
phép ứng dụng được những kết quả của Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động hiện
đại như điều khiển tối ưu, điều khiển mờ, trí tuệ nhân tạo để tạo nên các bộ
điều khiển chất lượng cao sử dụng trong công nghiệp.
Hiện nay trên thế giới đã có bán sẵn những bộ điều khiển số ứng dụng
lý thuyết điều khiển kinh điển, đó là các bộ điều khiển PID, với các bộ điều
khiển này đã đáp ứng được phần lớn các yêu cầu điều khiển thực tế. Tuy
nhiên sử dụng các bộ điều khiển này muốn đạt được chất lượng điều khiển
cao thì yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức tốt về kỹ thuật điều khiển và
với mỗi đối tượng điều khiển thì tham số tối ưu của bộ điều khiển PID là khác
nhau và người sử dụng phải có hiểu biết tốt mới tìm được các giá trị của tham
số này. Vậy đấy chính là hạn chế của bộ điều khiển PID kinh điển, nên vấn đề
phải xây dựng một bộ điều khiển hiện đại đa năng, thân thiện với người sử
dụng tức là các đấu nối và cài đặt thiết bị điều khiển dễ dàng là rất cần thiết.
Xuất phát từ thực tế trên em thực hiện đề tài:” Xây dựng hệ thống
điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng”. Với bộ điều
khiển này người sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự
động mà vẫn tổng hợp lên một hệ thống điều khiển vòng kín với chất lượng
cao một cách dễ dàng.
Đồ án tập trung vào đi sâu nghiên cứu về lý thuyết điều khiển tự động
thông thường và hiện đại đặc biệt là lý thuyết điều khiển mờ và bộ điều khiển
PID kinh điển, đồng thời cũng tìm hiểu kĩ các công nghệ vi xử lý, vi điều
khiển hiện đại đặc biệt là họ vi điều khiển AVR của hãng Atmel để chọn được
chíp làm thiết bị điều khiển trung tâm cho bộ điều khiển.
Do vậy trong đồ án này em thực hiện :” Xây dựng hệ truyền động
điện sử dụng bộ điều khiển vạn năng điều khiển tốc độ động cơ”.
Cụ thể đồ án gồm có 3 chương trong đó:
Chương 1: Lý thuyết mờ và các luật điều khiển của bộ điều khiển.
Chương 2: Thiết kế bộ điều chỉnh sử dụng chíp AVR
Chương 3: Xây dựng hệ truyền động điện sử dụng bộ điều khiển vạn
năng