Luận Văn Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Đồ án tốt nghiệp năm 2013
Đề tài: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID




LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo
ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không
nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền
tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tốc độ động cơ. Từ trước đến
nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kể cả
trong những hệ thống yêu cầu cao. Vì vậy em đã được giao đề tài tốt nghiệp là:
“Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển
PID”. Nội dung đề tài được chia làm 3 chương:
Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều
Chương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab
và Simulink
Chương 3. Xây dựng mô hình vật lý bộ điều khiển PID điều khiển động
cơ điện một chiều




TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Bính (1996), Điện tử công suất. NXB Khoa Học Kỹ Thuật
2.Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi
(2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện. NXB Khoa học và kỹ thuật
3. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện. NXB
Khoa học và kỹ thuật
4. Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều
khiển tự động. NXB Khoa học và kỹ thuật
5. Design PID circuit - http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/op_pid.htm