Luận Văn Xây dựng hệ thống rửa xe tự động trên nền vi điều khiển họ PIC

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU . . 1
CHƯƠNG 1 .TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG
1.1.Các phương pháp rửa xe
1.1.1.Rửa xe thủ công
1.1.2.Rửa xe bán tự động
1.1.3.Rửa xe tự động
1.2.Nhà rửa xe trên thực tế Metro Wash 85 của công ty Hanna
1.2.1.Giới thiệu về nhà rửa xe Metro Wash 85
1.2.2.Mô tả chi tiết
CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG
2.1.Mô hình cơ khí
2.1.1.Phần khung dưới
2.1.2.Phần khung trên
2.2. Các cơ cấu chấp hành
2.2.1. Động cơ
2.2.2. Bơm
2.3.Thiết kế tủ động lực
2.3.1.Điều kiện để lựa chọn thiết bị
2.3.2.Aptômát
2.3.3.Rơle
2.3.4.Thiết bị cảm biến
2.3.5.Công tắc hành trình
2.3.6.Cảm biến Encoder
2.3.7.Nút ấn




2.4.Giới thiệu về bộ điều khiển: Vi điều khiển PIC
2.4.1.PIC là gì ?
2.4.2.Ưu điểm của PIC
2.4.3.Các dòng PIC và cách lựa chọn vi điều khiển PIC
2.4.5.Mạch nạp PIC
2.4.4.Ngôn ngữ lập trình cho PIC
2.4.5.Mạch nạp PIC
2.4.6.Vi điều khiển PIC16F877A
2.5.Màn hình LCD
2.5.1.Hoạt động của LCD
2.5.2.Mô tả các chân của LCD
2.6.Các khối mạch điều khiển
2.6.1.Sơ đồ
2.6.2.Chức năng từng khối
CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
CHO NHÀ RỬA XE TỰ ĐỘNG
3.1.Nguyên lý hoạt động của hệ thống
3.2.Thuật toán PID trong việc điều khiển tốc độ động cơ
3.2.1.Sơ đồ khối bộ điều chỉnh PID động cơ môt chiều bằng vi điều khiển
3.2.2.Các luật điều khiển số
3.2.3.Xây dựng bộ PID dùng vi điều khiển PIC16F877A
3.3.Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C
3.3.1.Tổng quan về ngôn ngữ lập trình C




3.3.2.Cấu trúc của một chương trình C
3.4.Lưu đồ thuật giải
3.5.Chương trình điều khiển





LỜI NÓI ĐẦU
Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật làm cho cuộc sống của
con người ngày càng văn minh và tiện lợi hơn. Công nghệ tự động hóa đã được áp
dụng tại nhiều quốc gia tiên tiến trên thế giới trong nhiều lĩnh vực, không chỉ trong
công nghiệp mà cả trong sinh hoạt hàng ngày. Đối với thực tế cuộc sống hàng ngày
thì “Rửa xe tự động” không thể thiếu ở các quốc gia phát triển với mật độ lớn xe ô
tô. Hệ thống rửa xe tự động ra đời đáp ứng được tính chuyên nghiệp của dịch vụ
rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của của cuộc sống và tiết kiệm thời gian
nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ rửa xe tự động.
Với mặt bằng của Việt Nam hiện nay thì dịch vụ này còn khá mới, nó vẫn chưa
phổ biến rộng rãi, nhưng trong một thời gian không xa nữa cùng với đà phát triển
của nền kinh tế quốc dân thì ngành giao thông vận tải cũng phát triển theo, làm cho
xuất hiện nhiều xe ô tô thay thế các phương tiện hiện có là xe máy và xe thô sơ.
Điều này dẫn tới nhu cầu cấp thiết của những hệ thống rửa xe tự động nhằm tiết
kiệm thời gian, tiết kiệm nhân công mà chất lượng thì vượt xa các phương pháp
rửa xe truyền thống.
Sau thời 5 năm học tập tại trường và sau thời gian thực tập tốt nghiệp em đã
được giao đề tài :
“Xây dựng hệ thống rửa xe tự động trên nền vi điều khiển họ PIC”
Nội dung cơ bản của đồ án tốt nghiệp được chia làm 3 chương cơ bản như sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống rửa xe tự động.
Chương 2: Thiết kế phần cứng của hệ thống.
Chương 3: Thiết kế thuật toán và chương trình diều khiển cho hệ thống.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã được sự chỉ bảo tận tình của thầy
giáo hướng dẫn Th.S Nguyễn Trọng Thắng và sự giúp đỡ thầy cô trong khoa và
các bạn mà đồ án của em đã hoàn thành.
Mặc dù có nhiều cố gắng nhưng do hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nên
đồ án của em còn không ít thiếu sót và nhiều phần còn chưa tìm hiểu được sâu. Em





Ħ܌ổƀ䈡䌴ꏗ䃠఩䐒ꏗ䅠·