Luận Văn Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh- nhận diện và điều khiển trạng thái vật thể

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN i
TÓM TẮT . ii
ABSTRACT . iii
MỤC LỤC iv
BẢNG CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT vi
DANH MỤC HÌNH VẼ . vii
DANH MỤC BẢNG BIỂU viii
Chương 1. Đặt vấn đề . 2
1.1 Lý do chọn đề tài . 2
1.2 Phạm vi nghiên cứu và hướng tiếp cận 4
1.2.1 Nhận diện đối tượng trong ảnh số thu được từ camera 5
1.2.2 Điều khiển các thiết bị trong gia đình từ máy tính 5
1.3 Nội dung và cấu trúc khóa luận . 6
Chương 2. Các cơ sở lý thuyết 7
2.1 Tính toán khắp nơi và các ứng dụng 7
2.1.1 “Tính toán khắp nơi” là gì? 7
2.1.2 Vị trí của “Tính toán kh ắp nơi” 7
2.2 Tổng quan về nhà thông minh . 8
2.2.1 Định nghĩa nhà thông minh 8
2.2.2 Các ưu điểm của nhà thông minh 8
2.3 Một số khái niệm trong xử lý ảnh và bài toán nhận diện đối tượng trong ảnh 9
2.3.1 Không gian màu HSV 9
2.3.2 Các cách tiếp cận bài toán nhận diện đối tượng trong ảnh . 15
2.4 Các giao thức và mô hình kết nối . 16
2.4.1 Giao thức Bluetooth . 16
2.4.2 Giao thức wireless chuẩn B/G 17
Chương 3. Mô hình hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh . 21
3.1 Bài toán và mô hình chung của hệ thống . 21
3.1.1 Hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh 21
3.1.2 Mô hình đề xuất . 21
3.2 Các thành phần của hệ thống và các giải pháp . 22
3.2.1 Bài toán nhận diện đối tượng trong ảnh số 22
3.2.2 Kết nối và tương tác với PPC . 28
3.2.3 Điều khiển các thiết bị điện điện tử từ máy tính 31
Chương 4. Thực nghiệm và chương trình demo 32
4.1 Cấu trúc của chương trình demo 32
4.2 Các thành phần chính và thực nghiệm trong chương trình demo 33
4.2.1 Mô đun nhận và xử lý ảnh từ camera 33
4.2.2 Mô đun kết nối và tương tác với PPC . 38
4.2.3 Mô đun điều khiển các thiết bị điện, điện tử từ máy tính 38
4.3 Một số hình ảnh và mô tả về chương trình demo . 39
4.4 Kết quả và đánh giá . 44
Chương 5. Kết luận và hướng phát triển . 45
5.1 Kết luận . 45
5.2 Hướng phát triển của đề tài 45
TÀI LIỆU THAM KHẢO 47