Luận Văn Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ lò gió nóng

ĐỀ TÀI: Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ lò gió nóng



MỤC LỤC​


Lời mở đầu 3

Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển nhiệt độ lò gió nóng 5

1.Mô hình hệ thống. 5

1.1.Quạt gió. 5

1.2.Buồng đốt 5

1.3.Sợi dây nung 7

1.4.Cảm biến đo 7

1.5.Máy tính và giao diện A/D – D/A 7

1.6.Bộ khuyếch đại công suất. 7

2.Nguyên lý làm việc của hệ thống. 8

2.1.Giới thiệu các đại lượng vật lý. 8

2.2.Nguyên lý hoạt động 8

3.Thiết kế phần cứng hệ thống điều chỉnh nhiệt độ lò gió nóng 8

3.1.Thiết kế card R/U. 9

3.1.1.Nhiệm vụ của card. 9

3.1.2.Mô tả về card 9

3.1.3.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của card 10

3.2. Thiết kế bộ khuyếch đại công suất (KĐCS 16

3.2.1. Lựa chọn phương pháp. 16

3.2.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ KĐCS 17

4.Giao diện với máy tính: DAS-1600. 20

4.1. Nét cơ bản của họ DAS-1600. 22

4.2. Mô tả các chức năng của card-1600 24

5. Cách nối dây với các thiết bị khác 24

5.1. Sơ đồ thanh ghi của DAS –1600 30

5.2.Giới thiệu các chức năng thanh ghi.31



Chương 2: Xây dựng hệ thống điều chỉnh gió nóng. 35

1.Xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển 35

2. phương pháp tổng hợp bộ điều khiển. 37

2.1.Đặt vấn đề. 37

2.2.Các bước xác định thông số của bộ điều khiển 38

2.3.Cơ sở lý thuyết. 40

2.3.1.Trường hợp biết trước mô hình toán học của đối tượng 40

2.3.2.Trường hợp không biết mô hình toán học của đối tượng. 47

3.Chất lượng của quá trình điều chỉnh. 49

3.1. Chỉ tiêu chất lượng ở trạng thái xác lập của hệ thống. 49

3.2. Chỉ tiêu chất lượng của hệ thống ở quá trình quá độ. 50

3.3.Đánh giá chất lượng hệ thống qua tiêu chuẩn tích phân. 51



Chương 3: Khảo sát bằng thực nghiệm 53

3.1. Trường hợp biết trước mô hình toán học của đối tượng 53

3.1.1.Xác định mô tả động học của đối tượng. 53

3.1.2.Xác định thông số của bộ điều khiển 62

3.1.2.1.Xác định bộ điều khiển theo phương pháp phân miền nghiệm số. 63

3.1.2.2.Xác định bộ điều khiển theo phương pháp Cohen-coon hình và kết quả điều khiển hệ thống bằng bộ PI đã chọn 65

3.2. Trường hợp không biết mô hình toán học của đối tượng 61

3.2.1.Phương pháp xác định bộ điều khiển 61

3.2.2.Quá trình chạy thực nghiệm. 63



Chương 4: Bộ điều khiển mờ. 79

4.1.Khái niệm chung. 79

4.1.1. Bộ điều khiển mờ cơ bản 79

4.1.2. Ưu điểm nhược điểm của điều khiển mờ 80

4.1.3. Yêu cầu khi thiết kế hệ điều khiển mờ . 80

4.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ. 81

4.2.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh. 81

4.2.2. Bộ điều khiển mờ động. 85

4.2.2.1. Bộ điều khiển mờ theo luât PID 86

4.2.2.2. Bộ điều khiển mờ theo luật I. 87

4.2.2.3. Bộ điều khiển mờ PI 87

4.2.2.4. Bộ điều khiển mờ PD. 88

4.3. Thiết kế bộ điều khiển mờ cho đối tượng lò gió nóng. 88

4.4. Mô hình và kết quả điều khiển bằng bộ mờ PI94

KẾT LUẬN 100