Luận Văn Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức

Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức

BÀI I

Xây dựng hệ thống điều khiển một bỡnh mức

I./ Xõy dựng mụ hỡnh cho đối tượng bỡnh mức:
1./ Xác định các tín hiệu vào, tín hiệu ra và nhiễu hệ thống
Tín hiệu vào: Độ mở van vào (In Valve)
Tín hiệu ra: Mức của bỡnh mức (H)
Nhiễu hệ thống: Độ mở van ra (Out Valve)
2./ Xõy dựng mụ hỡnh toỏn học cho đốI tượng:


Out Flow

In Valve H




Phân tích :
Khi HT được kích thích bởi khâu Step thỡ đáp ứng quá độ h(t) tăng dần tớI giá trị 1000(độ cao của bỡnh mức) thỡ bóo hũa (do bỡnh mức bị giớI hạn trờn=1000). Nếu độ cao của bỡnh chứa là vụ hạn thỡ đường đáp ứng h(t) vẫn tiếp tục tăng vô hạn => hệ thống có thành phần vi phân
Đáp ứng quá độ h(t) có dạng đường cong lên (rừ nhất trong khoảng t=0->50 s ) => hệ thống có thành phần khâu quán tính bậc nhất
Khi đầu vào thay đổi từ 0 -> 1 => đáp ứng h(t) thay đổI theo
=> Hệ thống có thành phần trễ không đáng kể (coi bằng không).
=> Hàm truyền của hệ thống gồm 1 khâu tích phân và 1 khâu quán tính bậc nhất có dạng:











3./ Sử dụng SIMULINK để xác định các tham số mô hỡnh (K , T) :0.
Mụ hỡnh :

3.1./ Phương pháp đường cong đáp ứng :
Như đó phõn tớch ở phần 2 : Hàm truyền hệ thống cú dạng




Từ hàm quá độ h(t) ta kẻ tiếp tuyến với đồ thị :
- Cắt trục t : ta được T=25
- Lấy 2 điểm A & B bất kỳ , chiếu lên 2 trục ta được Yo=300 , T0=120
Xác định các tham số

Nhận được hàm truyền

*./ Kiểm tra lại :
Từ hàm truyền G(s) ta kiểm tra lạI đáp ứng quá độ bằng MATLAB
>> G=tf(2.5,[25 1 0])

Transfer function:
2.5
----------
25 s^2 s

>> step(G)
Đáp ứng quá độ