Chuyên Đề Xây dựng hệ thí nghiệm điề khiên robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camara

Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hướng của vật thể thông qua ảnh của vật thể tại thơif điểm cắt mẫu , 1 thuật toán điều khiển được thiết kế để đưa đến đầu tay nắm đến vị trí đã được ước lượng và di chuyển vật thể đến 1 vị trí xác định trong không gian làm việc và trong không gian quan sát được của Camara
tác giả TS Lê Bá Dũng
THS Hà Mạnh Đào
KS Nguyễn Thanh Tùng