Đồ Án Xây dựng bộ điều khiển P, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Xây dựng bộ điều khiển P, PI, PID truyền

thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh


LỜI MỞ ĐẦU

Từ thuở xa xưa con người đã từng nghĩ và chế tạo ra những thiết bị điều

khiển tự động nhằm mục đích giảm sức lực, tăng năng suất lao động và tăng

của cải vật chất cho xã hội. Những thiết bị điều khiển tự động ngày càng hoàn

thiện theo thời gian, theo sự hiểu biết và nhu cầu của con người. Những hệ

thống điều khiển ban đầu loài người phát minh ra là những hệ thống điều

khiển cơ học đơn giản như cơ cấu điều khiển đồng hồ nước Ktesibios ở thành

phố Alexandra, Ai Cập (Egypt) trước công nguyên hay thiết bị điều khiển vận

tốc (flyball governor) do James Watt phát minh vào cuối thế kỷ 18. Nhu cầu

sử dụng hệ thống điều khiển tự động ngày càng gia tăng. Những hệ thống

điều khiển tự động đặc biệt phát triển mạnh hơn khi có những phát minh mới

về điện điện tử, công nghệ bán dẫn và công nghệ máy vi tính trong thế kỷ 20.

Những hệ thống điều khiển tự động có nhiều loại khác nhau phụ thuộc vào

cách phân loại. Nếu phân loại theo cách thức vận hành và chuyển hóa năng

lượng chúng ta có thể phân chia thành hệ thống cơ học (mechanical systems),

hệ thống thủy lực học (hydraulic systems), hệ thống hơi (pneumatic systems),

hệ thống điện điện tử (electric and electronic systems), hệ thống điều khiển

kết hợp giữa các loại trên. Những hệ thống điều khiển tự động ngày nay phổ

biến hơn cả là những hệ thống điện và điện tử. Nếu phân chia những hệ thống

điện và điện tử theo loại tín hiệu, chúng ta có hệ thống điều khiển tín hiệu liên

tục (analogue control systems) và hệ thống điều khiển số (digital control

system) hay còn gọi là hệ thống điều khiển bằng máy tính(computer-based

control systems). Xu thế chung ngày nay ngày càng xuất hiện nhiều hệ thống

điều khiển bằng máy tính.

Lý thuyết điều khiển hiện đại, công nghệ thông tin (phần cứng, phần

mềm, kỹ thuật mạng, kỹ thuật giao diện và kỹ thuật không dây) công nghệ


bán dẫn và công nghệ tạo hệ thống chip khả trình (programmable system on a

chip) đang mở ra những hướng mới trong việc thiết kế hệ thống điều khiển tự

động dùng cho công nghiệp và trong đời sống hàng ngày. Hệ thống vệ tinh

dẫn đường toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite System) cùng với các

vệ tinh viễn thông (Telecommunication Satellites) ngày càng mang lại nhiều

ứng dụng thiết thực trong việc phát triển hệ thống điều khiển tự động dùng

trong nhiều lĩnh vực khác nhau và có độ chính xác cao.

Được sự cho phép và hướng dẫn tận tình của GS.TSKH Thân Ngọc

Hoàn trưởng bộ môn Điện tự công nghiệp trường ĐH Dân lập Hải Phòng, và

các thầy cô giáo trong bộ môn Điện tự động công nghiệp em đã bắt tay vào

nghiên cứu và thực hiện đề tài “Xây dựng bộ điều khiển P, PI, PID truyền

thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh” do GS.TSKH Thân Ngọc

Hoàn hướng dẫn chính. Đề tài gồm những nội dung chính sau:

Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.

Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán

Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển truyền thống có khả năng dùng cho các bộ điều chỉnh

.

Nhưng em là một sinh viên mới bắt tay vào việc nghiên cứu nên em

không tránh khỏi nhưng thiếu sót và cũng như không tối ưu của vấn đề. Do đó

em rất mong sự thông cảm và bỏ qua của thầy cô về những sai sót của em

trong bản thiết kế và em mong muốn nhận được sự chỉ bảo và góp ý của các

thầy cô trong bộ môn để cho em học hỏi và rút kinh nghiệm về sau.