Luận Văn Xác định mô hình đối tượng và thông số bộ điều khiển bằng Matlab

Xác định mô hình đối tượng và thông số bộ điều khiển bằng Matlab
​Để xác định đặc tính động học của đối tượng điều chỉnh trong điều kiện phòng thí nghiệm cho phép ta sử dụng phương pháp thực nghiệm chủ động bằng cách đặt ở đầu vào đối tượng một nhiễu bậc thang và ghi lại phản ứng ở đầu ra. Dựa vào phản ứng đó ta có thể xác định được hàm truyền của đối tượng.Tính tự cân bằng là khả năng của đối tượng sau khi có nhiễu tác động phá vỡ trạng thái cân bằng của nó thì nó sẽ tự hiệu chỉnh trở lại trạng thái cân bằng mà không cần có sự tác độ từ bên ngoài.