Đồ Án Ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron.

Đề tài: Ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron.


LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON 5
1.1 Nơron tự nhiên. 5
1.2 Nơron nhân tạo. 7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin. 9
1.3.1 Mạng truyền thẳng. 9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin. 11


CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 128. 15
2.1 Đặc điểm của Atmega 128. 15
2.2 Mô tả các chân. 17
2.3 Kiến trúc tổng quan của Atmega128. 20
2.3.1 Bộ nhớ của Atmega128. 20
2.3.2 Tệp thanh ghi : 22
2.3.3 Port (cổng) vào ra. 23
2.3.4 Giao tiếp với SRAM ngoài 27
2.3.5 Cấu trúc ngắt của Atmega 128. 28
2.3.6 Bộ biến đổi A/D bên trong. 31
2.3.7 Bộ truyền/nhận UART. 32
2. 3.8 Bộ định thời 34


CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 37
3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID-Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng. 37
3.1.1 Thuật toán chỉnh định trọng số. 37
3.1.2 Kết quả mô phỏng. 39
3.2 Thiết kế bộ điều khiển sử dụng sai lệch làm đầu vào. 54
3.2.1 Thuật toán chỉnh định trọng số. 54
3.2.2 Kết quả mô phỏng. 59


CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG THỰC 66
4.1 Động cơ điện một chiều. 66
4.1.1. Cấu tạo của động cơ một chiều. 66
4.1.2. Encoder gắn trên động cơ một chiều. 68
4.1.3. Động cơ sử dụng để thử nghiệm 69
4.2. Thiết kế bộ điều khiển trên nền vi điều khiển Atmega 128. 70
4.2.1. Khối điều khiển trung tâm 71
4.2.2. Giao tiếp với LCD 72
4.2.3. Phương thức truyền nhận dữ liệu qua RS232 trên PC 73
4.2.3.1 Cấu trúc vật lý của cổng RS232. 73
4.2.3.2 Quá trình truyền và nhận dữ liệu của cổng COM của PC 75
4.2.3.3 Các loại truyền thông nối tiếp. 79
4.2.4. Khối driver điều khiển động cơ. 80
4.2.4.1. Giới thiệu về IC cầu H MC33886. 80
4.2.4.2. Sơ đồ nguyên lý của driver điều khiển động cơ. 83
4.2.5. Giao tiếp với bàn phím 84
4.3 Thiết kế giao diện bảng điều khiển. 85
4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID-Neural 88
4.3.1 Mô hình điều khiển. 88
4.3.2 Chỉnh định các trọng số và tính toán đầu ra. 91
4.5 Đánh giá kết quả thực nghiệm 92


Chương 5: KẾT LUẬN 93

Tài liệu tham khảo. 94