Luận Văn ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy hàn dr -4000

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

NGÀNH CƠ KHÍ -CƠ TIN

************


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI :

ỨNG DỤNG TIN HỌC TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TAY MÁY DR -4000


Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Ngọc Thành

Giáo viên duyệt :

Sinh viên thực hiện :Nguyễn Thị Minh Thao

Nguyễn Phương Hoa

Lê Thị Thịnh

Lớp, CK4B : Cơ Tin


LỜI NÓI ĐẦU

Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật này với nội dung quan trọng là tự động hoá các quá trình sản xuất. Cơ khí hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất có một vị trí đặc biệt quan trọng trong cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật, nhằm tăng năng suất lao động cũng như chất lượng và giảm giá thành sản phẩm .

Để tăng hiệu quả kinh tế, trong ngành cơ khí nước ta hiện nay cần phải nhanh chóng đưa tiến bộ khoa học kỹ thuật mới vào sản xuất nhằm giải phóng con người khỏi những nơi độc hại,nguy hiểm và những nơi con người không tự làm việc được. Bởi vậy những năm gần đây kỹ thuật người máy và ngành chế tạo người máy rất phát triển.

Vậy Tay máy chiếm một vị trí rất quan trọng trong ngành cơ khí nước ta, và nó thúc đẩy nền kinh tế quốc dân.

Hiện nay nước ta đã và đang áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến vào ngành công nghiệp, đã mang lại hiệu quả kinh tế cao.

Với đề tài tốt nghiệp “Ứng dụng tin học nghiên cứu và thiết kế miền làm việc và động học Tay máy DR-4000”. Theo mẫu của Nhật bản với nội dung sau :

Chương 1- Tổng quan về Tay máy

Chương 2- Bậc tự do và miền làm việc của Tay máy

Chương 3- Giải bài toán động học Tay máy

Trong thời gian làm đồ án chúng em không tránh khỏi những sai xót, chúng em xin kính mong nhận được sự góp ý và giúp đỡ của các thầy.

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Ngọc Thành đã tận tình giúp đỡ chúng em trong thời gian làm đồ án và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.

Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong hội đồng đã ký duyệt và ghóp ý cho chúng em .