Luận Văn Ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000

Mục lục
Lời nói đầu .
Chương I tổng quan về tay máy . 1

1.1.Một số định nghĩa và sơ lược về sự phát triển của Tay máy 1
1.1.1.Một số định nghĩa 1
1.1.2.Sơ lược về sự phát triển của Tay máy 2
1.1.3.ứng dụng Tay máy DR-4000 . 6
1.2. Hệ thống Tay máy 7
1.2.1. Các bộ phận cơ bản của Tay máy 8
1.2.2.Hệ thống Tay máy DR-4000 . 9
1.2.3.Tính năng kỹ thuật củaTay máy DR-4000 11
Chương II Bậc tự do và miền làm việc của Tay máy
2.1 Bậc tự do của Tay máy 12
2.1.1. Khái niệm . 12
2.1.2. Cấu trúc động học của Tay máy . 12
2.1.3.Tính số bậc tự do của Tay máy 13
2.2. Miền làm việc . 14
2.2.1. Một số định nghĩa 14
2.2.2. Xác định miền làm việc của Tay máy . 15
Chương III Giải bài toán động học của Tay máy 60

3.1. Giới thiệu phương pháp DH 60
3.2. ứng dụng các phương pháp DH để giải các bài toán động
học Taymáy .62
3.2.1 Bài toán thuận 64
3.2.2Nội dung bài toán động học ngược 70
Kết luận .


Lời nói đầu
Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật này với nội dung quan trọng là tự động hoá các quá trình sản xuất. Cơ khí hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất có một vị trí đặc biệt quan trọng trong cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật, nhằm tăng năng suất lao động cũng như chất lượng và giảm giá thành sản phẩm .
Để tăng hiệu quả kinh tế, trong ngành cơ khí nước ta hiện nay cần phải nhanh chóng đưa tiến bộ khoa học kỹ thuật mới vào sản xuất nhằm giải phóng con người khỏi những nơi độc hại,nguy hiểm và những nơi con người không tự làm việc được. Bởi vậy những năm gần đây kỹ thuật người máy và ngành chế tạo người máy rất phát triển.
Vậy Tay máy chiếm một vị trí rất quan trọng trong ngành cơ khí nước ta, và nó thúc đẩy nền kinh tế quốc dân.
Hiện nay nước ta đã và đang áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến vào ngành công nghiệp, đã mang lại hiệu quả kinh tế cao.
Với đề tài tốt nghiệp “ứng dụng tin học nghiên cứu và thiết kế miền làm việc và động học Tay máy DR-4000”. Theo mẫu của Nhật bản với nội dung sau :
Chương 1- Tổng quan về Tay máy
Chương 2- Bậc tự do và miền làm việc của Tay máy
Chương 3- Giải bài toán động học Tay máy
Trong thời gian làm đồ án chúng em không tránh khỏi những sai xót, chúng em xin kính mong nhận được sự góp ý và giúp đỡ của các thầy.