Luận Văn Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng

TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng​
Information
Lời nói đầu
Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong đời sống xã hội. Tự động hóa cao song song với việc sử dụng một cách triệt để nguồn năng lượng, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải tiến môi trường làm việc, cải thiện nhu cầu sống của con người.
Là một sinh viên nghành điện tự động hóa ngay từ khi ngồi trên ghế nhà trường mỗi sinh viên chúng em đã được các thầy cô trang bị cho những tư duy, kiến thức cơ bản về tự động hóa điện năng và hệ thống truyền động điện tự động.
Trong kỳ thực tập tốt nghiệp vừa qua em đã có dịp tiếp xúc và tìm hiểu một số thiêt bị hiện đại đang được ứng dụng trong ngành tự động hoá. Do đó trong giai đoạn làm đồ án tốt nghiệp, được sự đồng ý và giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn. Em đã lựa chọn đề tài : “ Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng ”
Sau 3 tháng liên tục được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trong bộ môn, oà cùng với sự giúp đỡ của các bạn trong lớp, đến nay bản thiết kế của em đã hoàn thành.
Qua đây em muốn gửi lời cám ơn tới các thầy cô trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn để em hoàn thành bản thiết kế này. Đồng thời em muốn gửi lời cám ơn sâu sắc tới thầy giáo T.S Trần Xuân Minh, người đã trực tiếp ra đề tài và hướng dẫn em trong suốt thời gian qua.
Mặc dù được sự chỉ đạo sát sao của thầy hướng dẫn, hết sức nỗ lực cố gắng. Song vì kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc thực tế chưa nhiều. Nên bản thiết kế không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Vậy em mong tiếp tục được sự chỉ bảo của các thầy cô, sự góp ý trân thành của các bạn.
Em xin trân thành cảm ơn !
Thái Nguyên: 29/05/2009

MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 2
1.1 Giới thiệu chung về thang máy 2
1.1.1 Khái niệm chung về thang máy 2
1.1.2 Lịch sử phát triển thang máy 2
1.1.3 Phân loại thang máy 3
1.1.4 Kết cấu của thang máy 6
1.1.5 Chức năng của một số bộ phận trong thang máy 8
1.1.5.7 Cảm biến vị trí 10
1.2 Các yêu cầu đối với thang máy 13
1.2.1 Yêu cầu về an toàn trong điều khiển thang máy 13
1.2.2 Dừng chính xác buồng thang 16
1.2.3 ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy 19
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH MỘT SỐ SƠ ĐỒ TBĐ CỦA THANG MÁY 21
2.1 Các hệ truyền động điện thang máy 21
2.1.1 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện thang máy 21
2.1.2 Các hệ truyền động cho thang máy 22
2.1.3 Chọn hệ thống truyền động cho thang máy 24
2.1.4 Tính chọn công suất động cơ truyền động thang máy 25
2.2 Một số hệ thống tự động khống chế thang máy 29
2.2.1 Tín hiệu hoá cho hệ thống điều khiển thang máy 29
2.2.2 Hệ thống điều khiển thang máy sử dụng các phần tử có tiếp điểm 30
2.2.3 Hệ thống khống chế truyền động thang máy sử dụng các phần tử phi tiếp điểm 35
2.2.4 Khái niệm hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình 35
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 38
3.1 Hệ truyền động biến tần-động cơ 3 pha không đồng bộ 38
3.1.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều bằng phương pháp điều chế vecter không gian 38
3.1.2 Giới thiệu chung về biến tần 42
3.1.3 Cài đặt biến tần điểu khiển động cơ. 62
3.1.4 Sơ đồ ghép nối biến tần-động cơ 63
2.2 Giới thiệu về PLC S7-300 65
2.2.1 Cấu tạo chung của PLC 67
2.2.4 Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ 75
2.2.5 Cấu trúc chương trình 82
2.2.6 Ngôn ngữ lập trình của S7–300 85
3.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 95
3.3.1 Thiết kế bộ nút ấn gọi tầng trong cabin cho thang máy 95
3.3.2 Thiết kế nút ấn gọi thang 97
3.3.3 Thiết kế mạch cho các Sensor 97
3.3.4 Sơ đồ ghép nối điều khiển PLC và Biến tần 100
CHƯƠNG 4: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 101
4.1 Tối ưu hoá chương trình điều khiển thang máy 101
4.1.1 Vấn đề tối ưu hoá trong điều khiển thang máy 101
4.1.2 Lý thuyết hàng đợi 101
4.2 Thuật toán tối ưu điều khiển thang máy 103
4.3 Chương trình điều khiển 104
4.3.1 Quy ước về các đầu vào ra của PLC S7-300 104
4.3.2 Chương trình điều khiển thang máy 7 tầng 107
CHƯƠNG 5: THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 130
5.1 Giới thiệu chung về toàn bộ hệ thống 130
5.1.1 Sơ đồ khối của thang máy 7 tầng 130
5.1.2 Giới thiệu chung về toàn bộ hệ thống 131
5.2 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống 132