Thạc Sĩ Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai

MỤC LỤC
Chương 1 : Giới thiệu 6
1.1. Tổng quan . 6
1.1.1. Cơ cấu bánh răng . 6
1.1.2. Phương pháp phân tích động học cơ cấu bánh răng . 10
1.2. Ưu điểm của lý thuyết Graph trong việc biểu diễn cơ cấu . 11
1.3. Tình hình nghiên cứu . 12
1.4. Nội dung đề tài 14
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16
2.1. Mô tả hệ thống bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph . 16
2.1.1. Khái niệm sơ đồ Graph . 16
2.1.2. Mô tả hệ thống bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph . 19
2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai21
2.2.1. Phân tích cơ cấu thành các đơn vị cơ bản . 23
2.2.2. Biểu diễn và phân tích các đơn vị cơ bản bằng công cụ toán . 32
Chương 3: Xây dựng giải thuật phân tích và khảo sát cơ cấu bánh răng vi sai . 36
3.1. Cơ cấu bánh răng 1 36
3.1.1. Mô hình bài toán . 36
3.1.2. Quy trình phân tích 37
3.2. Cơ cấu bánh răng 2 39
3.2.1. Mô hình bài toán . 39
3.2.2. Quy trình phân tích 40
Chương 4: Ứng dụng lập trình máy tính vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi
sai . 44
4.1. Lưu đồ giải thuật 44
4.1.1. Giả thiết bài toán . 44
4.1.2. Nghiệm của bài toán 44
2
LUẬN VĂN THẠC SĨ
4.2. Ứng dụng . 46
4.2.1. Phân tích động học cơ cấu bánh răng 1 . 46
4.2.2. Phân tích động học cơ cấu bánh răng 2 . 48
4.3. Kết luận . 50
Chương 5: Kết luận 52
5.1. Một số kết luận 52
5.1.1. Phương pháp phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai . 52
5.1.2. Ứng dụng lập trình 52
5.2. Kết quả đạt đuợc của đề tài 53
5.3. Hướng phát triển đề tài . 53
Tài liệu tham khảo 54
PHỤ LỤC A . 56
PHỤ LỤC B 58
3
LUẬN VĂN THẠC SĨ
DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ
Chương 1
Hình 1. 1.Hệ bánh răng thường phẳng 6
Hình 1. 2.Hệ bánh răng thường không gian 7
Hình 1. 3. Các dạng ăn khớp của hệ bánh răng vi sai phẳng . 7
Hình 1. 4. Hệ bánh răng vi sai không gian 8
Hình 1. 5. Hệ bánh răng hỗn hợp 8
Hình 1. 6. Cơ cấu cầu xe hơi . 9
Hình 1. 7. Cơ cấu bệnh cáp. 9
Hình 1. 8. Cơ cấu máy tiện trục khuỷu 10
Chương 2
Hình 2. 1.Hệ bánh răng vi sai (5,7) (a) Sơ đồ kết cấu,(b) Sơ đồ Graph 18
Hình 2. 2.Sơ đồ kết cấu (a) và mạch cơ sở (b) của một cặp bánh răng . 19
Hình 2. 3.Hệ bánh răng vi sai (6,9) (a) Sơ đồ kết cấu,(b) Sơ đồ Graph, (c) Nhánh cây,
(d),(e),(f) và (g) các mạch cơ sở tương ứng 21
Hình 2. 4.Sơ đồ phân tích cơ cấu bánh răng vi sai ứng dụng lý thuyết Graph 23
Hình 2. 5.Các dạng đơn vị bánh răng vi sai với1,2- Cặp bánh răng, 3-Tay quay. 24
Hình 2. 6.Hệ bánh răng 4 khâu,1 bậc tự do (a)Sơ đồ nguyên lý,(b) Sơ đồ Graph, (c)Các
đơn vị bánh răng sau khi phân tích 25
Hình 2. 7. Hệ bánh răng 6 khâu,2 bậc tự do (a)Sơ đồ nguyên lý,(b) Sơ đồ Graph, (c)Các
đơn vị bánh răng sau khi phân tích 25
Hình 2. 8. Hệ bánh răng 2210-1 (a)Sơ đồ nguyên lý,(b) Sơ đồ Graph, (c)Các nhóm động
học bánh răng sau khi phân tích 28
Hình 2. 9. (a) Chuỗi động học gồm 3 nhóm động học,
(b)Chuỗí song song, (c) Chuỗi hỗn hợp 30
Hình 2. 10.Cơ cấu bánh răng vi sai 6102-1(a) Sơ đồ Graph,(b)Sơ đồ Graph phân tích
thành các đơn vị bánh răng, (c) Chuỗi động học . 31
Hình 2. 11.Cơ cấu bánh răng vi sai 6206-1,(a) Sơ đồ nguyên lý,(b)Sơ đồ Graph 34
Hình 2. 12. Sơ đồ truyền động của cơ cấu bánh răng 6206-1 . 34
Chương 3
Hình 3. 1.(a) Sơ đồ nguyên lý, (b) Sơ đồ Graph cơ cấu bánh răng 1 . 36
Hình 3. 2.(a) Phân tích cơ cấu thành nhóm động học, (b)Chuỗi truyền động nhóm vi sai
trong cơ cấu 1 38
4
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Hình 3. 3.Phân bố chuỗi truyền động của cơ cấu 1. 39
Hình 3. 4. (a) Sơ đồ nguyên lý, (b) Sơ đồ Graph cơ cấu bánh răng vi sai 2. 40
Hình 3. 5 (a) Phân tích cơ cấu thành các nhóm động học, (b) Chuỗi truyền động cơ cấu
2. 42
Chương 4
Hình 4. 1.Lưu đồ giải thuật của chương trình phân tích cơ cấu bánh răng vi sai. 45
Hình 4. 2.Sơ đồ nguyên lý cơ cấu bánh răng 1 46
Hình 4. 3.Sơ đồ nguyên lý cơ cấu bánh răng 2 49
Hình 4. 4.Sơ đồ tính toán đối với phương pháp thường dùng ( trường hợp 1). 50
Hình 4. 5.Sơ đồ tính toán đối với phương pháp thường dùng ( trường hợp 2). 50