Báo Cáo Ứng dụng logic mờ trong điều khiển Micromouse

Mục Lục

1.Khái quát về Micromouse.
1.1 Micromouse là gì?
1.2 Cuộc thi Micromouse.
1.3 Quy định của cuộc thi Micromouse.
1.4 Quy định về sân chơi.
1.5 Quy định về Micromouse.
2.Tổng quan về logic mờ (Fuzzy logic).
2.1. Logic mờ là gì?.
2.2. Phạm vi ứng dụng của logic mờ.
2.3. Ví dụ về ứng dụng logic mờ trong điều khiển.
3.Thiết kế phần cứng cho Micromouse.
3.1. Bo mạch chính.
3.2. Mạch điều khiển động cơ.
4. Ứng dụng logic mờ trong điều khiển Micromouse.
4.1 Thuật toán điều khiển micromouse.
4.1.1. Xác định vị trí của chuột trong mê cung.
4.1.2. Chọn phương án di chuyển. 16
4.2. Tích hợp logic mờ vào điều khiển Micromouse.
5. Kết quả và hạn chế.
5.1. Kết quả.
5.2. Hạn chế.