Đồ Án ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiều

GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ
ỨNG DỤNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG ĐIỀU CHỈNH
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
A- CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
I/ KHÁI QUÁT CHUNG
Trong các nhà máy xí nghiệp các máy sản xuất công nghiệp đòi hỏi phải có nhiều cấp tốc độ tùy theo công tác sản xuất mà để điều chỉnh tốc độ cho phù hợp với quy trình công nghệ .
Để có nhiều cấp tốc độ khác nhau ta có thể thay đổi cơ cấu truyền động bằng cơ khí của máy như tỷ số truyền hoặc thay đổi tốc ±ộ động cơ truyền động Điều chỉnh tnác độ truyền động điện là thay đổi tốc độ đ/äng cơ để phù hợp với yêu cầu sảj xuất muốn điều chỉnh được tốc độ động bơ ta phải dựa vào n(iều yếu tố nguồn ±iện, tải, trong mỗi một ydáu tố này thay đổi thì tốc độ động cơ đều thay đổi ứng với mỗi yếu tố pa có một phương pháp điều chỉnh tốc độ đồng cơ tương ứng.
Trong chương này c(ỉ nghi%ân cứu các phương pháp điều chỉnh tốc độ đậng cơ điện một chi%àu về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có đặc tính đIều chỉnh ưu việt hơn so với loại động cơ khác, không những có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạT chất lượng điều chỉnh cak trong dải điều chỉnh tốc độ
Trong thực tế ±iầu chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều hiện nay có hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ
- Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ
Cấu trúc phần động lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch kích từ động cơ trong các nhà máy sản xuất hiện nay có 4 bộ biến đổi.
- Bộ biến đổi máy điện gồm : động cơ sơ cấp kéo máy phát một chiều hoặc máy điện khuyếch đại (KĐM)
- Bộ biến đổi điện từ : khuyếch đại từ (KĐT)
- Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn : chỉnh lưu thysistor
- Bộ biến đổi xung áp một chiều: thysistor hoặc transistor

II/ CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN:
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều một hệ truyền động điện điều chỉnh có thể là tự động nếu có dùng các khâu hồi tiếp để lập vòng kín hoặc là bán tự động khi chỉ điều khiển vòng hở bằng tay, chất lượng của nó được đánh giá như sau.
1. Sai số tốc độ
Sai số tốc độ là đại lượng đặc trưng cho độ chính xác duy trì tốc độ mong muốn nó là giá trị tương đối của độ sụt tốc ứng với tải định mức so với tốc độ đặt khi không tải lý tưởng được xác định theo công thức: