Tài liệu ứng dụng công nghệ gprs và gps vào chế tạo robot giao tiếp với server điều khiển

ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPRS VÀ GPS VÀO CHẾ TẠO ROBOT GIAO TIẾP VỚI SERVER ĐIỀU KHIỂN












TÓM TẮT
Công nghệ định vị toàn cầu (GPS) và Hệ thống thông tin địa lý (GIS) hiện nay đã được áp dụng phổ biến trong ngành vận tải trên toàn Thế giới. Tại các nước khu vực Bắc Mỹ, Châu Âu và Đông Á hầu hết các công ty vận tải đều sử dụng công nghệ này nhằm giám sát, theo dõi và quản lý xe nhằm tăng hiệu quả sử dụng cũng như tiết kiệm các chi phí không cần thiết.
Ngày nay,các hãng taxi và các công ty vận tải tại Việt Nam cũng đã bắt đầu áp dụng hệ thống quản lí phương tiện giao thông sử dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS qua vệ tinh để biết được vị trí hiện tại và trạng thái của phương tiện và tích hợp thêm sim điện thoại GSM để truyền thông tin về trung tâm điều khiển qua GPRS.
Mạng di dộng tại Việt Nam cũng rất phát triển với độ phủ sóng rộng,tốc độ truyền tải dữ liệu tương đối cao cũng đã góp phần làm cho hệ thống này được áp dụng ngày càng rộng rãi và nhanh chóng.




ABSTRACT
Global positioning technology (GPS) and geographic information system (GIS) are now commonly used in the transport industry worldwide. In countries of North America, Europe and East Asia most trucking companies are using this technology for monitoring, tracking and vehicle management to increase efficiency and save costs is not needed.
Today, the taxi and transportation companies in Vietnam have begun to apply the system of transport management technology using global positioning satellite GPS to know the current location and status state of the vehicle and integrated GSM phone sim add to transmit information about the control center via GPRS.
Mobile network in Vietnam is also developed with broad coverage, data transmission speed is relatively high also contributed to making this system be applied more widely and quickly.


1. Mục tiêu và phạm vi đề tài:


Chế tạo được robot có thể điều khiển được hướng di chuyển và có thiết bị GPS trên robot gửi tín hiệu về Server qua giao thức GPRS để hiển thị trên bản đồ Open Street Maps.


2. Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:



2.1. Phương pháp nghiên cứu:
 Nghiên cứu tài liệu nghiên cứu các tài liệu liên quan đến GPS,GPRS, lập tr nh mạng client-server và các công nghệ liên quan.
 hảo sát thực tế t m hiểu nhu cầu cần lắp đ t các thiết bị GPS để kiểm soát tài sản cá nhân
hay để giám sát các phương tiện giao thông công cộng.


 Phân tích thiết kế hệ thống dựa trên các thiết bị có s n và tính ứng dụng d dàng,d sử dụng.
2.2. Lựa chọn công nghệ
 Ngôn ngữ lập tr nh JAVA và C.


 Định vị GPS.


 Module sim GPRS


 Bản đồ mở Open Street Maps.


3. N i ung t i n hai


3.1. Các thiết bị sử dụng:


3.1.1. Thiết bị GPS: BT-821.







Hình 1. Thiết bị GPS
Thiết bị có chip GPS,nhận dữ liệu từ vệ tinh chuẩn NMEA 0183 do National Marine Electronics Association định nghĩa và quản lý.
NMEA 0183 (hay nói gọn đi là NMEA) là một định nghĩa tổng hợp điện tử và dữ liệu cho việc giao tiếp giữa các thiết bị như máy đo vận tốc và hướng gió, la bàn, autopilot, máy thu GPS,
.v.v


Chuẩn NMEA được sử dụng mã ASCII đơn giản, phương thức truyền tuần tự. Dữ liệu sẽ được truyền đi trong một câu theo một chiều duy nhất từ một máy phát (talker) đến một máy thu (listener) tại một thời điểm. Ở đây,thiết bị phát là BT-821 sẽ truyền dữ liệu đến máy thu là Laptop có chương tr nh xử lý qua giao thức Bluetooth.