Chuyên Đề ứng dụng các cảm biến xen-xin trong việc điều khiển các hệ thống bám, đo vị trí góc quay và sai lệch

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 2
I. Tìm hiểu về xen-xin và hệ thống xen-xin .3
1. Khái niệm .3

2. Hoạt động của hệ thống xen-xin 3

II. Tìm hiểu về TCA 785 .12
1. Đặc trưng của TCA 785 .12
2. Kí hiệu và chức năng của TCA 785 .12
3. Các thông số của TCA 785 14
4. Biểu đồ xung 17

III. Tổng quan về thyristor 21
1. Cấu tạo của thyristor 21
2. Đặc tuyến Volt – Ampere của thyristor .22
3. Các biện pháp mở thyristor .22
4. Các biện pháp khóa thyristor 23











LỜI MỞ ĐẦU.

Ngày nay trong hầu hết các ngành kinh tế, kĩ thuật, nhất là các ngành công nghiệp đều áp dụng kĩ thuật tự động hóa. Có thể nói tự động hóa đã làm thay đổi diện mạo nhiều ngành sản xuất, dịch vụ. Ở nhiều nước đã bắt đầu xuất hiện các nhà máy không có công nhân, văn phòng không có giấy . Khắp nơi đã xuất hiện các thuật ngữ như Thương mại điện tử, Chính phủ điện tử, máy thông minh, thiết bị thông minh .

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của kĩ thuật và công nghệ bán dẫn điện, ngày nay điện tử công suất đã giữ một vai trò quan trọng trong kĩ thuật điện nói chung. Môn học Điện tử công suất đã trở thành môn học quan trọng bắt buộc đối với sinh viên các ngành kĩ thuật điện tự động hóa.
Điện tử công suất là công nghệ biến đổi điện năng từ dạng này sang dạng khác trong đó các phần tử bán dẫn công suất đóng vai trò trung tâm.
Bộ biến đổi điện tử công suất còn gọi là bộ biến đổi tĩnh (static converter) để phân biệt với máy điện truyền thống (electric machine) biến đổi điện dựa trên nguyên tắc biến đổi từ trường. Điện tử công suất được ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp hiện đại. Có thể kể đến các ngành kĩ thuật mà trong đó có những ứng dụng tiêu biểu của các bộ biến đổi công suất như: truyền động điện, giao thông đường sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhôm từ quặng mỏ, trong rất nhiều thiết bị công nghiệp và dân dụng khác . Trong những năm gần đây, công nghệ chế tạo các phần tử bán dẫn công suất đã có những tiến bộ vượt bậc và ngày càng trở nên hoàn thiện đã dẫn đến việc chế tạo các bộ biến đổi ngày càng nhỏ gọn, nhiều tính năng và dễ sử dụng.
Trong thời gian thực tập tại Học viện kĩ thuật quân sự, em đã được học cách ứng dụng các cảm biến xen-xin trong việc điều khiển các hệ thống bám, đo vị trí góc quay và sai lệch góc trên khoảng cách nhất định. Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh và các thầy cô trong bộ môn tự động đã hướng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện để em hoàn thành thực tập với kết quả tốt nhất.