Đồ Án Tự động hoá SIMATIC

ĐỀ TÀI: Tự động hoá SIMATIC



MỤC LỤC​

ChươngI: Tổng quan chung về hệ SIMATIC 4

I. Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng PLC 4

1. Tổng quan về PLC .4

1.1. Xuất xứ . 4

1.2. Vị trí, nhiệm vụ của bộ PLC trong hệ thống điều khiển .5

1.3. Ưu nhược điểm của hệ .5

1.4. Cấu trúc PLC . 6

1.5. Ngôn ngữ lập trình phần mềm PLC .7

II. Các giải pháp thiét kế điều khiển trên cơ sở hệ SIMATIC 7

1. Cấu trúc điều khiển tập trung 7

2. Cấu trúc điều khiển phân tán 8

3. Các thành phần của 1 hệ điều khiển phân tán .9

3.1. Trạm điều khiển cục bộ . 9

3.2. Trạm vận hành .10

3.3. Trạm kĩ thuật và các công cụ phát triển 10

3.4. Bus hệ thống 10

3.5. Bus trường và các trạm vào/ra từ xa . .11

4. Các cấu trúc phân tán 11

III. Giới thiệu về bộ PLC S7-300 12

3.1.Các module của PLc S7-300 .13

1. Module nguồn-PS .13

2. module CPU .13

2.1. Đặc điểm của họ CPU S7-300 15

2.2. Các họ CPU S7-300 và các module .16

2.2.1.Các họ module bình thường 17

2.2.2. Các họ CPU chức năng .18

2.2.3. Các môdule tich hợp thêm giao diện 20

3. Module tin hiệu .23

4. Module chức năng-FM 24

5. Module ghép nối-IM 24

6. Module truyền thông-CP 24

7. Module vào ra phân tán ET _200 .24

II. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ 24

2.1. Kiểu dữ liệu .24

2.2. Cấu trúc bộ nhớ của CPU 25

2.1. Vùng chứa các khối dữ liệu 26

2 2. Trao đổi dữ liệu giữa CPU và các module mở rộng 26

III Vòng quét chương trình .27

Chương II: Ngôn ngữ lập trình S7-300 28

I.Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình S7-300 28

1.Ngôn ngữ lập trình STL 29

2. Hệ lệnh lập trình 30

2.1.Các lệnh cơ bản .30

2.2.1.Nhóm lệnh logic tiếp điểm .30

2.2.2. Lệnh so sánh 32

2.2Nhóm lệnh điều khiển chương trình .33

2.2.1 lệnh rẽ nhánh theo bit trạng thái .33

2.2.2.lệnh xoay vòng .34

2.3. Bộ thời gian(Timer) 35

2.4 Bộ đếm (Counter) 35

ChươngIV: GIới thiệu và làm việc với phần mềm STEP 7 36

I Giới thiệu chung về phần mềm Step 7 .36

II. Cài đặt và chọn chế độ làm việc 37

2.1. Cài đặt 37

2.2.Đặt tham số 40

III.Soạn thảo1 Project

3.1. Khai báo, mở rộng 1 Project 42

3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC 43

3.3. Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho module .44

3.4. Soạn thảo chương trình cho các khối Logic 46

3.4. Sử dụng thư viện STEP 7 .48

IV. Cấu trúc chương trình điều khiển 49

1. Lập trình tuyến tính .49

2 Lập trình có cấu trúc 50

2.1. Khai báo local block cho FC 51

2.2. Gọi khối FC và thủ tục truyền tham trị .53

2.3. Local block của FB 53.

2.4. Instance block và thủ tục gọi khối FB 55

3. Tổ chức bộ nhớ CPU .56