Luận Văn Tự động hóa sản xuất

Mục lục
Mục lục . 3
Lời nói đầu 6
Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tự động hoá 9
1.1. Những khái niệm và định nghĩa cơ bản . 9
1.2. Điều kiện kinh tế-kỹ thuật của CKH và TĐH . 12
1.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH . 15
1.4. Các nhiệm vụ tự động hóa quá trình sản xuất . 22
1.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH 22
1.4.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH 26
1.5. Các nguyên tắc ứng dụng TĐH quá trình sản xuất . 28
1.5.1. Nguyên tắc có mục đích và kết quả cụ thể 29
1.5.2. Nguyên tắc toàn diện . 29
1.5.3. Nguyên tắc có nhu cầu . 30
1.5.4. Nguyên tắc hợp điều kiện 30
1.6. Công nghệ là cơ sở của tự động hoá 30
1.6.1. Đặc điểm của quá trình công nghệ trong sản xuất tự động hoá . 30
1.6.2. Phương hướng phát triển cơ bản của công nghệ hiện đại 39
1.6.3. Mối quan hệ giữa công nghệ và tự động hoá . 42
1.6.4. Các nguyên tắc thiết kế quá trình công nghệ tự động hoá . 45
Chương 2: Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động 49
2.1. Cảm biến 50
2.1.1. Khái niệm và phân loại cảm biến . 50
2.1.2. Các đặc trưng cơ bản . 53
2.1.3. Công tắc, nút bấm 57
2.1.4. Cảm biến quang dẫn . 59
2.1.5. Cảm biến hồng ngoại . 64
2.1.6. Sợi quang 64
2.1.7. Cảm biến laze . 65
2.2. Cụm phân tích . 66
2.2.1. Máy tính . 66
2.2.2. Bộ đếm . 67
2.2.3. Bộ thời gian 67
2.2.4. Thiết bị đọc mã vạch 68
2.2.5. Bộ mã hoá quang học (Optical encoders) 69
2.3. Thiết bị chấp hành . 71
2.3.1. Xi lanh thuỷ lực, khí nén 71
2.3.2. Cuộn hút (solenoids) 73
2.3.3. Rơ-le . 73
2.4. Thiết bị dẫn động . 73
2.4.1. Động cơ 73
2.4.2. Động cơ bước . 75
2.4.3. Động cơ servo một chiều . 79
Chương 3: Tự động hoá cấp phôi rời 81 3.1. Chức năng và phân loại . 81
3.2. Thiết bị cấp phôi dạng ổ 81
3.2.1. Phân loại . 81
3.2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ 84
3.2.3. Máng dẫn . 88
3.3. Thiết bị cấp phôi dạng phễu 94
3.3.1. Nguyên lý và kết cấu chung của thiết bị cấp phôi dạng phễu 94
3.3.2. Phễu 97
3.3.3. Cơ cấu định hướng . 99
3.4. Thiết bị cấp phôi rung động 103
3.5. ứng dụng rôbôt công nhiệp 109
3.5.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp . 109
3.5.2. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp 110
3.5.3. Kết cấu của tay máy . 111
3.5.4. Hệ tọa độ 113
3.5.5. Trường công tác của robot . 114
3.5.6. Phân loại robot công nghiệp 115
3.5.7. ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất 116
Chương 4: Tự động hoá kiểm tra và phân loại 121
4.1. Đat-tric 122
4.1.1. Đat-tric tiếp xúc điện . 123
4.1.2. Đat-tric cảm ứng 125
4.1.3. Đat-tric rung tiếp xúc . 125
4.1.4. Đat-tric điện dung 126
4.1.5. Đat-tric quang điện 126
4.1.6. Yêu cầu đối với sử dụng và bảo quản đat-tric 127
4.2. Phân loại thiết bị kiểm tra . 127
4.3. Các thiết bị kiểm tra tự động . 130
4.3.1. Kiểm tra tự động bằng phương pháp trực tiếp 130
4.3.2. Kiểm tra tự động bằng phương pháp không tiếp xúc trực tiếp . 132
4.3.3. Kiểm tra tự động đường kính lỗ . 133
4.3.4. Kiểm tra tự động sai số hình dáng và sai số vị trí tương quan . 134
4.3.5. Kiểm tra tự động nhiều thông số 135
4.3.6. Kiểm tra tích cực khi mài tròn ngoài . 137
4.3.7. Kiểm tra tích cực khi mài tròn trong 142
4.3.8. Kiểm tra tích cực khi mài phẳng 149
4.3.9. Thiết bị kiểm tra tích cực khi mài khôn . 152
4.4. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động . 154
Chương 5: Tự động hoá lắp ráp 157
5.1. Các vấn đề chung 157
5.1.1. Khái niệm chung 157
5.1.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH quá trình lắp ráp . 158
5.1.3. Hoàn thiện chuẩn bị công nghệ của quá trình lắp ráp tự động 161
5.1.4. Một số phương hướng phát triển của TĐH lắp ráp 161
5.2. Tính công nghệ của kết cấu trong lắp ráp tự động 162
5.2.1. Các yêu cầu chung về tính công nghệ lắp ráp tự động . 162
5.2.2. Các chỉ tiêu đánh giá tính công nghệ lắp ráp . 165
5.3. Định vị và liên kết chi tiết khi lắp ráp tự động 166
5.3.1. Định vị cứng khi lắp ráp tự động . 166
5.3.2. Tự định vị hay định vị tự tìm kiếm . 171
5.3.4. Điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động 181
Tài liệu tham khảo . 182