Luận Văn Tự động hóa quá trình sản xuất

Môc lôc . 3​ Lêi nãi ®Çu 6​ Chư¬ng 1: Nhưng vÊn ®Ò c¬ b¶n cña tù ®éng ho¸ 9​ 1.1. Nhưng kh¸i niÖm vµ ®Þnh nghÜa c¬ b¶n . 9
1.2. §iÒu kiÖn kinh tÕ-kü thuËt cña CKH vµ T§H . 12
1.3. C¸c giai ®o¹n ph¸t triÓn cña T§H . 15
1.4. C¸c nhiÖm vô tù ®éng hãa qu¸ tr×nh s¶n xuÊt . 22
1.4.1. N¨ng suÊt cña c¸c hÖ thèng T§H 22
1.4.2. C¸c nhiÖm vô c¬ b¶n cña T§H 26
1.5. C¸c nguyªn t¾c øng dông T§H qu¸ tr×nh s¶n xuÊt . 28
1.5.1. Nguyªn t¾c cã môc ®Ých vµ kÕt qu¶ cô thÓ 29
1.5.2. Nguyªn t¾c toµn diÖn . 29
1.5.3. Nguyªn t¾c cã nhu cÇu . 30
1.5.4. Nguyªn t¾c hîp ®iÒu kiÖn 30
1.6. C«ng nghÖ lµ c¬ së cña tù ®éng ho¸ 30
1.6.1. §Æc ®iÓm cña qu¸ tr×nh c«ng nghÖ trong s¶n xuÊt tù ®éng ho¸ . 30
1.6.2. Phư¬ng hưíng ph¸t triÓn c¬ b¶n cña c«ng nghÖ hiÖn ®¹i 39
1.6.3. Mèi quan hÖ giưa c«ng nghÖ vµ tù ®éng ho¸ . 42
1.6.4. C¸c nguyªn t¾c thiÕt kÕ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ tù ®éng ho¸ . 45
Chư¬ng 2: C¸c thiÕt bÞ c¬ b¶n cña hÖ thèng tù ®éng 49​ 2.1. C¶m biÕn 50
2.1.1. Kh¸i niÖm vµ ph©n lo¹i c¶m biÕn . 50
2.1.2. C¸c ®Æc trư ng c¬ b¶n . 53
2.1.3. C«ng t¾c, nót bÊm 57
2.1.4. C¶m biÕn quang dÉn . 59
2.1.5. C¶m biÕn hång ngo¹i . 64
2.1.6. Sîi quang 64
2.1.7. C¶m biÕn laze . 65
2.2. Côm ph©n tÝch . 66
2.2.1. M¸y tÝnh . 66
2.2.2. Bé ®Õm . 67
2.2.3. Bé thêi gian 67
2.2.4. ThiÕt bÞ ®äc m· v¹ch 68
2.2.5. Bé m· ho¸ quang häc (Optical encoders) 69
2.3. ThiÕt bÞ chÊp hµnh . 71
2.3.1. Xi lanh thuû lùc, khÝ nÐn 71
2.3.2. Cuén hót (solenoids) 73
2.3.3. R¬-le . 73
2.4. ThiÕt bÞ dÉn ®éng . 73
2.4.1. §éng c¬ 73
2.4.2. §éng c¬ bưíc . 75
2.4.3. §éng c¬ servo mét chiÒu . 79
Chư¬ng 3: Tù ®éng ho¸ cÊp ph«i rêi 81​ 3​

3.1. Chøc n¨ng vµ ph©n lo¹i . 81
3.2. ThiÕt bÞ cÊp ph«i d¹ng æ 81
3.2.1. Ph©n lo¹i . 81
3.2.2. Mét sè c¬ cÊu chÝnh cña thiÕt bÞ cÊp ph«i d¹ng æ 84
3.2.3. M¸ng dÉn . 88
3.3. ThiÕt bÞ cÊp ph«i d¹ng phÔu 94
3.3.1. Nguyªn lý vµ kÕt cÊu chung cña thiÕt bÞ cÊp ph«i d¹ng phÔu 94
3.3.2. PhÔu 97
3.3.3. C¬ cÊu ®Þnh hưíng . 99
3.4. ThiÕt bÞ cÊp ph«i rung ®éng 103
3.5. øng dông r«b«t c«ng nhiÖp 109
3.5.1. S¬ lưîc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña robot c«ng nghiÖp . 109
3.5.2. CÊu tróc c¬ b¶n cña robot c«ng nghiÖp 110
3.5.3. KÕt cÊu cña tay m¸y . 111
3.5.4. HÖ täa ®é 113
3.5.5. Trưêng c«ng t¸c cña robot . 114
3.5.6. Ph©n lo¹i robot c«ng nghiÖp 115
3.5.7. øng dông cña robot c«ng nghiÖp trong s¶n xuÊt 116
Chư¬ng 4: Tù ®éng ho¸ kiÓm tra vµ ph©n lo¹i 121
4.1. §at-tric 122
4.1.1. §at-tric tiÕp xóc ®iÖn . 123
4.1.2. §at-tric c¶m øng 125
4.1.3. §at-tric rung tiÕp xóc . 125
4.1.4. §at-tric ®iÖn dung 126
4.1.5. §at-tric quang ®iÖn 126
4.1.6. Yªu cÇu ®èi víi sö dông vµ b¶o qu¶n ®at-tric 127
4.2. Ph©n lo¹i thiÕt bÞ kiÓm tra . 127
4.3. C¸c thiÕt bÞ kiÓm tra tù ®éng . 130
4.3.1. KiÓm tra tù ®éng b»ng phư¬ng ph¸p trùc tiÕp 130
4.3.2. KiÓm tra tù ®éng b»ng phư¬ng ph¸p kh«ng tiÕp xóc trùc tiÕp . 132
4.3.3. KiÓm tra tù ®éng ®ưêng kÝnh lç . 133
4.3.4. KiÓm tra tù ®éng sai sè h×nh d¸ng vµ sai sè vÞ trÝ tư¬ng quan . 134
4.3.5. KiÓm tra tù ®éng nhiÒu th«ng sè 135
4.3.6. KiÓm tra tÝch cùc khi mµi trßn ngoµi . 137
4.3.7. KiÓm tra tÝch cùc khi mµi trßn trong 142
4.3.8. KiÓm tra tÝch cùc khi mµi ph¼ng 149
4.3.9. ThiÕt bÞ kiÓm tra tÝch cùc khi mµi kh«n . 152
4.4. ThiÕt bÞ kiÓm tra ph©n lo¹i tù ®éng . 154
Chư¬ng 5: Tù ®éng ho¸ l¾p r¸p 157
5.1. C¸c vÊn ®Ò chung 157
5.1.1. Kh¸i niÖm chung 157
5.1.2. C¸c nhiÖm vô c¬ b¶n cña T§H qu¸ tr×nh l¾p r¸p . 158
5.1.3. Hoµn thiÖn chuÈn bÞ c«ng nghÖ cña qu¸ tr×nh l¾p r¸p tù ®éng 161
5.1.4. Mét sè phư¬ng hưíng ph¸t triÓn cña T§H l¾p r¸p 161

4


5.2. TÝnh c«ng nghÖ cña kÕt cÊu trong l¾p r¸p tù ®éng 162
5.2.1. C¸c yªu cÇu chung vÒ tÝnh c«ng nghÖ l¾p r¸p tù ®éng . 162
5.2.2. C¸c chØ tiªu ®¸nh gi¸ tÝnh c«ng nghÖ l¾p r¸p . 165
5.3. §Þnh vÞ vµ liªn kÕt chi tiÕt khi l¾p r¸p tù ®éng 166
5.3.1. §Þnh vÞ cøng khi l¾p r¸p tù ®éng . 166
5.3.2. Tù ®Þnh vÞ hay ®Þnh vÞ tù t×m kiÕm . 171
5.3.4. §iÒu khiÓn vµ x¸c ®Þnh chÕ ®é l¾p r¸p tù ®éng 181
Tµi liÖu tham kh¶o . 182