Báo Cáo Tự chỉnh độ lợi mờ thích nghi điều khiển hệ phi tuyến rời rạc

AUTO TURNING GAIN OF AN ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER FOR NONLINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS

TÓM TẮT
​

Bài báo này trình bày giải thuật tự chỉnh độ lợi bộ của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ
phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật
toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được giới thiệu trong bài báo mang tính tổng quát nên bộ
điều khiển áp dụng cho hệ MIMO. Việc cập nhật độ lợi của bộ điều khiển thích nghi ngoài tiêu chí cực
tiểu năng luợng vẫn phải đảm bảo hệ thống phải ổn định, do đó độ lợi của hệ thống chỉ được thay đổi
trong phạm vi cho phép, bài báo cũng sẽ dẫn giải ra tầm chỉnh giới hạn độ lợi này. Thuật toán trình
bày được minh họa với đối tượng bồn kép, kết quả mô phỏng dựa trên Matlab Simulink.

ABSTRACT
​

The paper represents an algorithm for the auto-tuning adaptation gain of a direct adaptive fuzzy
controller in discrete time, the adaptation gain are obtained by minimizing the instantaneous control
energy. Because the algorithm recursive methods for discrete time systems is general, so it can be
applied for MIMO systems. Beside the purpose minimizing the instantaneous control energy, the
system must be stable so that the adaptive gain must change in a limit boundary which the paper will
represent. The algorithm for example is used to control couple tank, the result of simulink is based on
Matlab Simulink.