Đồ Án Trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 3
1.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 3
1.2.CÁC LOẠI BĂNG BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG
HIỆN NAY 3
1.2.1. Khái quát chung 3
1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thị trường Việt Nam . 4
1.2.2.1. Băng tải Polyester Cotton (CC) 4
1.2.2.2. Băng tải EP . 4
1.2.2.3. Băng tải chịu nhiệt . 5
1.2.2.4. Băng tải chịu Axit và Kiềm 6
1.2.2.6. Băng tải lòng máng 7
1.2.2.7. Băng tải xương cá 9
1.2.2.8. Băng tải nghiêng . 9
1.2.2.9. Băng tải chống cháy 10
1.3. CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VÂN TẢI LIÊN
TỤC 12
1.3.1. Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy: Giầy,
thuốc, nước uống có ga. . 12
1.3.2. Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng . 13
1.3.3. Hệ thống băng tải trong công nghiệp hàng không 15
1.4. CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO
BĂNG TẢI 15
1.4.1. Các yêu cầu chung 15
1.4.2. Yêu cầu về điều khiển 16
1.5. SƠ LƯỢC MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MÔ HÌNH BĂNG TẢI . 16
1.5.1 Hình ảnh tổng quan của băng tải 16

1.5.2. Nguyên lý hoạt động của băng tải 17
1.5.3. Nhiêm vụ của mô hình 17
CHƯƠNG 2 : CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ BĂNG TẢI . 18
2.1.1. Motor một chiều 20
2.1.2.Biến áp cấp nguồn . 21
2.1.3. Cảm biến quang . 21
2.1.4. Encoder 22
2.1.4.1. Cải tiến mô hình trên bằng mô hình 2 23
2.2. CHÍP VI ĐIỀU KHIỂN 16F877A 25
2.2.1. Sơ đồ chân 25
2.2.2. Sơ đồ nguyên lý . 25
2.2.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC 16F877A 26
2.2.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A mà không dung 8051 cho đề tài 28
2.2.5. Tìm hiểu về cấu trúc vi điều khiển PIC16F877A 29
2.2.6. Tổ chức bộ nhớ 16F877A 31
2.2.6.1. Bộ nhớ trương trình . 31
2.2.6.2. Bộ nhớ dữ liệu 32
2.2.7. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR . 34
2.2.7.1. Thanh ghi STATUS 34
2.2.7.2. Thanh ghi OPTION_REG 34
2.2.7.3. Thanh ghi INTCON 35
2.2.7.4. Thanh ghi PIEl 35
2.2.7.5. Thanh ghi PIE2 : 35
2.2.7.6. Thanh ghi PIR2 . 35
2.2.8. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A . 36
2.2.8.1. Thanh ghi W 36
2.2.8.2. Tập lệnh của PIC16F877A 37
2.2.9. Các vấn đề Timer . 37
2.2.9.1.Timer 0 37
2.2.9.2. Timer 1 38
2.2.9.3. Timer 2 39
2.3. IC MOTOR DRIVER L293D 40
2.3.1. Sơ đồ chân của L293D 40
2.3.2. Sơ đồ hoạt động của L293D 40
2.3.3. Bảng điều khiển các chân chức năng của L293D 40
2.4. IC74LS138 41
2.4.1. Sơ đồ chân 41
2.4.2. Sơ đồ nguyên lý . 41
2.4.3. Bảng chức năng các chân . 42
2.5. Mạch nạp vi điêu khiển 16F877A 42
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THÔNG BĂNG TẢI 43
3.1. KẾT CẤU CƠ KHÍ . 43
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 43
3.2.1. Mạch nguồn 5V DC và 24V DC 43
3.2.2. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A . 45
3.2.3. Khối mạch quét phím . 46
3.2.4. Khối mạch điều khiển động cơ DC . 47
3.2.4.1. Sơ đồ nguyên lý . 47
3.3. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 48
KẾT LUẬN 49
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 50
PHỤ LỤC