Luận Văn Tổng quát các thiết bị điều khiển và các bài thí nghiệm

CHƯƠNG I:
KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN
I_1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN:
I- 2. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG:

CHƯƠNG II:
CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
II_ 1. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ P:
II _ 2. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ – TÍCH PHÂN :
II _ 2 - 1. Bộ điều khiển tích phân :
II_3. BỘ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ - TÍCH PHÂN - VI PHÂN (PID):

CHƯƠNG III:
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
III_1. CÁC BÀI THÍ NGHIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ LƯU LƯỢNG:
III_1_1. Sơ đồ cấu trúc của bài thí nghiệm điều khiển mức và lưu lượng:
a.Sơ đồ:
b.Thuyết minh sơ đồ:
III_ 1_2. Nội dung các bài thí nghiệm:
III_1_2_1. Điều khiển bơm theo kiểu on/ off :
a. Lý thuyết:
b. Cách làm- sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_2. Điều khiển điện tử theo kiểu on/ off
a . Lý thuyết:
b . Cách làm_ Sơ đồ ghép nối thiết bị :
c . Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_3. Điều khiển on/ off khi sử dụng bộ điều khiển 38- 300:
a . Lí thuyết:
b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị :
- Ghép nối các thiết bị như oqr trong sơ đồ hình 3.
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_4. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ (P):
a.Lý thuyết:
b.Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị :
- Ghép nối các thiết bị như ở trong sơ đồ hình 3.4:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
Các thông số của bài thí nghiệm:
III_1_2_5. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ - tích phân(PI):
a. Lý thuyết:
b. Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_6. Điều khiển mức theo luật tỷ lệ- tích phân- đạo hàm(PID):
a. Lý thuyết:
b. Cách làm – Sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_7. Điều khiển lưu lượng theo luật tỷ lệ(P):
a.Lý thuyết:
-Bài thực hành này miêu tả một hệ thống điều khiển tỷ lệ
hoàn chỉnh, kiểm tra lưu lượng chảy qua đường ống và so sánh nó với lưu lượng đặt để biến đổi vị trí của Servovan nhằm mục đích đạt được điểm đặt.
b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_8. Điều khiển lưu lượngtheo luật tỉ lệ- tích phân (PI)
a.Lý thuyết:
-Bài này sẽ tiến hành điều khiển lưu lượng theo luật PI, sẽ
không dễ tránh được dao động bởi vì đặc tính động của lưu lượng nhanh hơn so với mức.
b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_9. Điều khiển lưu lượng theo luật tỉ lệ- tích phân- đạo hàm(PID):
a. Lý thuyết:
b. Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị:
c.Kết quả bài thí nghiệm:
III_1_2_10. Điều chỉnh Zeigler- Nichols:
a. Lý thuyết:
b.Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị:
- Ghép nối thiết bị như ở trong sơ đồ hình 3. 10.
c. Phương pháp làm như sau:
d.Kết quả bài thí nghiệm:
III_2. CÁC BÀI THÍ NGHIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ:
III_2_1. Cấu trúc điều khiển của bài thí nghiệm điều khiển nhiệt độ:
a.Sơ đồ :
b.Thuyết minh sơ đồ :
III_2_2. Nội dung các bài thí nghiệm:
III_2_2_1. Điều khiển on/ off tự động:
a. Lý thuyết
b. Cách làm:
III_2_2_2. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ(P):
a. Lý thuyết:
b. Các làm- sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_2_2_3. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ- tích phân (PI):
a. Lý thuyết:
b. Cách làm:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_2_2_4. Điều khiển nhiệt độ theo luật điều khiển tỉ lệ- tích phân- đạo hàm(PID):
a.Lý thuyết:
- Đối với các quá trình có vận tốc dài lớn và quá trình truyền chậm trễ,
ở nơi tải thay đổi bất ngờ hoặc duy trì thì muốn điều khiển quá trình đạt kết quả tốt phải dùng bộ điều khiển áp dụng luật PID.
b. Cách làm:
- Ghép nối các thiết bị như ở trong sơ đồ hình 3. 15.
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_2_2_5. Điều khiển tỉ lệ theo luật tỉ lệ- tích phân(PI):
a. Lý thuyết:
b. Cách làm:
c. Kết quả bài thí nghiệm:
III_2_2_6. Điều khiển nhiệt độ và lưu lượng theo mạch vòng kép:
a. Lý thuyết:
b. Cách làm- sơ đồ ghép nối thiết bị:
c. Kết quả bài thí nhgiệm:
III_2_2_7. Điều khiển nhiệt độ và mức theo mạch vòng kép:
a. Lý thuyết:
b.Cách làm- Sơ đồ ghép nối thiết bị:
-Ghép nối các thiết bị như ở trong hình 3. 18a, 3. 18b.

c. Kết quả bài thí nghiệm :
MỤC LỤC