Luận Văn Tổng hợp điện cơ hệ truyền động chỉnh lưu-động cơ một chiều

TÊN ĐỀ TÀI: Tổng hợp điện cơ hệ truyền động chỉnh lưu-động cơ một chiều​

Information

Mục lục


CHƯƠNG I 5

GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 5

1.1 Giới thiệu Tiristor 5

1.2 Giới thiệu động cơ một chiều 6

1.2.1 Cấu tạo của động cơ điện một chiều 6

1.2.1.1. Phần tĩnh 6

1.2.1.2. Phần quay 7

1.2.2 Động cơ một chiều kích từ độc lập 7

1.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý: 7

1.2.2.2 Ảnh hưởng của điện trở phần ứng : 8

1.2.2.3 Ảnh hưởng của điện áp phần ứng: 9

1.2.2.4 Ảnh hưởng của từ thông: 9

1.3 Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 10

1.3.1 Khái niệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 10

1.3.2.1 Hoạt động của hệ thống 11

CHƯƠNG II 14

THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG 14

2.1 Lựa chọn thiết bị mạch động lực 14

2.1.1 Chọn sơ đồ chỉnh lưu 14

2.2.2 Lựa chọn phương án đảo chiều hai bộ chỉnh lưu 18

2.2.3 Lựa chọn phương án điều khiển hai bộ chỉnh lưu 18

2.2.3.1 Phương pháp điều khiển riêng 18

2.3.2.2 Phương pháp điều khiển chung 18

2.2 Tính chọn thiết bị mạch động lực 19

2.2.1 Tính chọn động cơ 19

2.2.2 Tính chọn công suất máy biến áp động lực. 19

2.2.3 Tính chọn Tiristo 21

2.2.4 Tính chọn cuộn kháng cân bằng 21

2.2.5 Tính chọn cuộn kháng san bằng 22

2.2.6 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực. 24

2.3 Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch lực hệ truyền động 25

2.3.1 Sơ đồ 25

2.3.2 Nguyên lý làm việc của mạch động lực 25

CHƯƠNG III 29

THIẾT KẾ MẠCH PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN 29

3.1 Đặt vấn đề 29

3.2 Thiết kế mạch phát xung điều khiển 29

3.2.1. Lựa chọn phương pháp phát xung 29

3.2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển theo pha đứng 30

3.2.2.1 Mạch đồng bộ hoá 30

3.2.2.2 Mạch phát sóng răng cưa 31

3.2.2.3 Khối so sánh 32

3.2.2.4 Khâu tạo xung 33

3.2.3 Một số mạch khác 34

3.2.3.1 Mạch tạo nguồn nuôi 34

3.3.1 Tính chọn khâu tạo điện áp chủ đạo 39

3.3.2 Tính chọn khâu phản hồi tốc độ 39

3.3.3 Tính chọn BAX 39

3.3.4 Tính khâu khuyếch đại xung 40

3.3.5 Tính chọn mạch tạo điện áp răng cưa 40

3.3.6 Tính chọn khâu khuyếch đại trung gian 41

3.3.7 Xác định hệ số khuyếch đại của bộ biến đổi 42

CHƯƠNG IV 43

THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 43

4.1 Nguyên lý làm việc của mạch động lực 43

4.1.1 Khi động cơ làm việc thuận: 43

4.1.2 Khi động cơ làm việc theo chiều ngược: 43

4.2 Nguyên lý làm việc của mạch điều khiển 43

4.2.1 Nguyên lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ 43

4.2.2 Khả năng hạn chế phụ tải 44

4.2.3 Quá trình đảo chiều động cơ 44

4.2.4 Hãm dừng 44

CHƯƠNG V 45

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH 45

5.1 Đặt vấn đề 45

5.2 Xây dựng đặc tĩnh 45

5.2.1 Xây dựng đặc tính trong vùng làm việc 45

5.2.2 Xây dựng đặc tính ở vùng ngắt dòng 46

CHƯƠNG VI 49

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG 49

XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG 49

6.1 Mục đích và ý nghĩa 49

6.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống 49

6.2.1 Khảo sát chế độ động của hệ thống 51

6.2.1.1 Tính toán các hằng số thời gian và hệ số khuyếch đại 52

6.2.1.2 Xây dựng hàm truyền của hệ thống 52

6.3 Xét ổn định và hiện chỉnh hệ thống 54

6.3.1. Xét tính ổn định của hệ thống 54

6.4 Hiệu chỉnh hệ thống 55

6.4.1 Hàm truyền BBĐ của hệ thống 55

6.4.2 Hàm truyền của động cơ điện một chiều 55

6.4.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen cản Mc động cơ 56

6.4.4. Tổng hợp hệ mạch vòng tốc độ. 59

CHƯƠNG VII 62

ỨNG DỤNG MATLAB ĐỂ KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 62

7.1 Giới thiệu phần mềm Matlab/Simulink 62

7.2 Thư viện khối chuẩn của Simulink: 62

7.2.1 Thư viện các khối Sources (Khối phát tín hiệu): 63

7.2.2 Thư viện các khối Sinks 64

7.2.3 Thư viện các khối Continuous. 65

7.2.4 Thư viện các khối Dicrete (tín hiệu rời rạc hay tín hiệu số Z) 66

7.2.5 Thư viện các khối Nonlinear (các khâu phi tuyến). 67

7.2.6 Thư viên khối Signal & System: 67

7.2.7 Thư viện chứa các khối toán học Math: 67

7.2.8 Thư viện chứa các khối Function & Tables: 68

7.2.9 Thư viện các khối mở rộng của Simulink: 68

7.3 Ứng dụng Matlab khảo sát tính ổn định của hệ thống 69

7.3.1 Mô phỏng BBĐ của hệ thống 69

7.3.2 Mô phỏng hoạt động của động cơ điện một chiều 70

7.3.3 Mô phỏng hoạt động của dòng điện 70

7.3.4 Mô phỏng khâu phản hồi tốc độ của hệ truyền động 71

7.3.5 Mô phỏng khâu phản hồi chung của tốc độ và dòng điện 72

Kết luận 74

TÀI LIỆU THAM KHẢO 75