Tài liệu Tổng hợp đề thi lý thuyết tự động

Đề 1.
Thời gian 90 phút, Không được sử dụng tài liệu,
1. Hãy sử dụng hàm răng lược (còn gọi là hàm trích mẫu) để mô tả quá trình trích mẫu
tín hiệu cũng như hai sai số cơ bản giữa ảnh Fourier liên tục và không liên tục. Từ đó,
hãy trình bày ý nghĩa ứng dụng để giảm thiểu các sai số trong quá trình tính các giá
trị hàm mật độ phổ Su(jnΩ ) , n=0,1, ,N của tín hiệu u(t) từ các giá trị u0 ,u1 ,
,uN của nó, trong đó uk= u(kTa) và Ta là chu kỳ lấy mẫu.
2. Cho đối tượng bất định không chứa thành phần dao động với hàm truyền đạt:
S( s) =
( 2 )
s a0 a1s a2s
k
+ +
, a0 ,a1 ,a2 ,k là những tham số chưa biết phụ thuộc t .
Người ta đã điều khiển đối tượng này bằng bộ PID tự chỉnh gián tiếp và một bộ tiền
xử lý M( s) để làm giảm độ quá điều chỉnh hệ kín.
a) Hãy xây dựng cơ cấu nhận dạng cho bộ điều khiển thích nghi (dưới dạng thuật
toán). Nêu rõ cần trích ít nhất bao nhiêu mẫu tín hiệu thì đủ để có thể xác định
được các tham số a0 ,a1 ,a2 ,k của đối tượng.
b) Hãy xây dựng cơ cấu chỉnh định các tham số cho hai bộ điều khiển trên.
c) Cần có giả thiết gì về tốc độ thay đổi các tham số a0 ,a1 ,a2 ,k (nhanh/chậm như
thế nào) để hệ thống thích nghi trên làm việc có hiệu quả)?.