Thạc Sĩ Tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

MỤC LỤC

Lời cam đoan i
Lời cảm ơn ii
Mục lục iii
Danh mục các chữ viết tắt v
Danh mục bảng vi
Danh mục hình vii
CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU TỔNG QUÁT PLC 3
1.1 Khái quát về kỹ thuật điều khiển 3
1.2 Thiết bị điều khiển khả trình (PLC) 5
1.3 Cấu trúc PLC S7-300 6
1.3.1 PLC là gì? 6
1.3.2 Nguyên lý chung và cấu trúc bộ PLC 7
1.3.3 Hệ PLC S7-300 9
1.3.4 Các module của PLC S7-300 9
1.4 Phần mềm STEP-7 11
1.4.1 STEP -7 định nghĩa và chức năng 11
1.4.2 Bộ chương trình Step7 chuẩn ( STEP7 Standard Package) 12
1.5 Kỹ thuật lập trình 13
1.5.1 Lập trình tuyến tính 13
1.5.2 Lập trình có cấu trúc 15
CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU MODUL MỀM PID 23
2.1 Các khối chức năng điều khiển PID trong PLC. 23
2.1.1 Module điều khiển liên tục với FB41 “ CONT_C” 24
2.1.2 Modul điều khiển bước FB42 “ CONT_S” 33
2.1.3 Khối tạo xung FB43 “ PULSEGEN” 36
2.2 Hàm chuyển đổi tín hiệu “ SCALE” FC105. 45
2.3 Một số chú ý khi sử dụng Module mềm PID. 46
CHƯƠNG III XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT VÀ HAI MẠCH VÒNG TRÊN CƠ SỞ KHỐI PID MỀM CỦA PLC S7 – 300 47
3.1 Xây dựng hệ thống điều khiển một mạch vòng. 47
3.1.2 Xây dựng bộ điều khiển ứng dụng khối FB41 “CONT_C” 47
3.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng khối FB41 “CONT_C” và 49
3.1.3 Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng khối FB42 “CONT_S” 51
3.2 Xây dựng hệ thống điều khiển hai mạch vòng. 53
CHƯƠNG IV KHẢO SÁT HỆ THỐNG 55
4.1 Cấu trúc hệ thống 55
4.2 Phần mềm giám sát WinCC 56
4.3 Xác định mô tả động học của đối tượng 62
4.4 Khảo sát hệ thống bằng mô phỏng sử dụng Matlab 66
4.4.1 Xác định thông số bộ điều khiển 66
4.4.2 Phương pháp sử dụng Matlab - Simulink 77
4.4.3 Khảo sát hệ thống lò điện trở dùng công cụ SIMULINK 80
4.5 Khảo sát hệ thống điều khiển thực 84
4.5.1 Hệ thống điều khiển sử dụng khối FB 41. 84
4.5.2 Hệ thống điều khiển sử dụng khối FB 41 kết hợp FB43 87
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 90
TÀI LIỆU THAM KHẢO 92
PHỤ LỤC 93