Tiểu Luận Tội phạm về tài sản

Trên đường đi uống rượu về, H và Q phát hiện chị B cùng với hai người bạn đang say rượu nằm mê mệt bên lề đường. Thấy chị B đeo nhiều nữ trang bằng vàng, H và Q lấy toàn bộ tài sản trị giá 10 triệu đồng. Gần sáng cơn say hết, chị B tỉnh giấc mới biết mình bị mất tài sản và đi báo công an. Về vụ việc này có các ý kiến sau đây về tội danh của H và Q:
1. H và Q phạm tội cướp tài sản
2. H và Q phạm tội công nhiên chiếm đoạt tài sản
3. H Và Q phạm tội trộm cắp tài sản
Anh chị hãy xác định ý kiến nào là đúng, sai và giải thích ?