Đồ Án Tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và LCD

Tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và LCD
MỤC LỤC
I. CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 4
1.1.Bộ vi điều khiển so với bộ vi xử lý dùng chung 4
1.2.Tổng quan về họ 8051(89s52). 6
1.3. Sơ đồ chân của 89S52 và chức năng từng chân 8
1.4. Kết nối phần cứng 11
a/ Kết nối chân XTAL1 và XTAL2 11
b/ Mạch Reset 12
c/ Kết nối các Port 12
1.5. Mạch nạp và chương trình nạp 13
a/ Mạch nạp 13
b/ Chương trình nạp Willar Programmer 13
1.6. Viết chương trình và biên dịch với Keil 14
II. ĐỘNG CƠ BƯỚC 15
2.1 .Giới thiệu về động cơ bước 15
2.2. Động cơ biến từ trở 16
2.3. Động cơ đơn cực 17
2.4 .Động cơ lưỡng cực(Động cơ dùng trong đề tài) 18
2.5. Động cơ nhiều pha 20
III. THIẾT KẾ MẠCH 22
3.1. Phối ghép LCD 22
3.2. L293D- H bridge 25
3.3. Động cơ bước 26
IV.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH VÀ CODE CHƯƠNG TRÌNH 27
4.1. Sơ đồ nguyên lý 27
4.2. Mạch in 28
4.3. Code chương trình 28
V. TỔNG KẾT VÀ ỨNG DỤNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 36

LỜI NÓI ĐẦU
Trong sự phát triển của đất nước, Tự động hoá đóng vai trò rất quan trọng trong sự phát triển đó.Có rất nhiều phương án có thể chọn lựa để thiết kế hệ thống tự động, Ngày nay, song song với các loại PLC-Programmable Logic Controller, được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực thiết kế hệ thống, thì vi điều khiển cũng được sử dụng rất phổ biến, đặc biết là trong những ứng dụng có quy mô vừa và nhỏ bởi sự cạnh tranh giá thành của nó.
Trong phạm vi nghiên cứu của đề tài đưa ra, chúng em đã lựa chọn vi điều khiển ATMEL 89S52 để thực hiện yêu cầu đề tài. Ngôn ngữ lập trình được sử dụng là ngôn ngữ lập trình C, thuận tiện cho người viết, ứng dụng môn học vào thực tế.