Luận Văn Tính toán và thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và thực thi một mô hình đảm bảo yêu cầu hoạt động

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THÔNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP 4
I. Các hệ thống phân loại sản phẩm và vấn đề tự động hóa 4
II.Bài toán giới hạn trong thiết kế tốt nghiệp 5
CHƯƠNG II : TÌM HIỂU MỘT SỐ CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 6
I. Khái niệm cảm biến 6
1. Khái niệm 6
II. CẢM BIẾN THU PHÁT HỒNG NGOẠI 8
1. Khái niệm về tia hồng ngoại 8
2. Nguyên tắc thu phát hồng ngoại 9
III. CẢM BIẾN TIỆM CẬN ( CẢM BIẾN NHẬN BIẾT KIM LOẠI ) 11
1. Nguyên lý của Cảm biến tiệm cận: 11
2. Cảm biến tiệm cận là gì ? 11
3. Nguyên lý hoạt động 12
CHƯƠNG III: TÌM HIỂU VÀ LỰA CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂU 17
I. Giới thiệu về vi điểu khiển PIC dòng 16F877 của Microchip 17
1. Giới thiệu chung: 17
2. Thông tin về PIC 16F877: 18
II. Sơ lược về các chân của PIC 16F877 19
1. Chân nguồn/mass(11,32/12,31): 20
2. Chân MCLR (1) Master clera 21
3. Cặp chân dao động OSC1 & OSC2: 21
4 .Các Port và thanh ghi Tris tương ứng 23
5. Tổ chức bộ nhớ 31
6. Các thanh ghi chức năng đặc biệt: 33
III. IC 555: 40
1.Ứng dụng 39
2-Cấu tạo 40
3. Chuẩn RS232: 41
IV. Các linh kiện khác: 44
V. Visual Basic 6.0: 46
1. Giới thiệu chung: 46
2. Mô tả quá trình điều khiển sự kiện 46
CHƯƠNG IV : Tính toán và thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và thực thi một mô hình đảm bảo yêu cầu hoạt động, 50
I. Khối truyền động và băng tải 50
1. Truyền động 50
2. Tính toán công suất động cơ truyền động băng tải 50
II. Khối hiển thị 54
1. Các khái niệm cơ bản 54
2. Kết nối với vi điều khiển 55
III. Khối nút nhấn và khối nguồn 58
1. Nút nhấn 58
2. Khối nguồn 58
IV Thiết kế mô hình phần cứng hệ thống phân loại sản phẩm 59
1. Phần cơ khí 59
2. Thiết kế mạch nguyên lý điều khiển phần cứng 60
V. Thiết kế mạch in, hàn linh kiện và hoàn thiện mô hình 64
VI. Xây dưng thuật toán và chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phâm 65
VII.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 69