Đồ Án Tính toán, thiết kế hệ thống lái ôtô tải nhỏ

LỜI NÓI ĐẦU

Kể từ khi ra đời đến nay ngành cơ khí ô tô không ngừng phát triển và đạt được thành tựu to lớn.
Ngày nay với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô đã chế tạo ra nhiều loại ôtô với hệ thống lái có tính năng kỹ thuật rất cao để đảm bảo vấn đề an toàn và tính cơ động của ôtô.
Trong tập đồ án môn học này em được giao đề tài ” TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ TẢI NHỎ”. Nội dung của đề tài này giúp em hệ thống được những kiến thức đã học, nâng cao tìm hiểu các hệ thống của ôtô nói chung và hệ thống lái của ôtô tải nói riêng. từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn.
Được sự hướng dẩn rất tận tình của thầy giáo Nguyễn Việt Hải, cùng với sự nổ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ của đề tài này. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên trong tập đồ án này không thể tránh khỏi những sai sót nhất định. Vì vậy em mong các thầy, cô trong bộ môn đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Việt Hải. Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, cô giáo trong bộ môn đã truyền đạt cho em rất nhiều kiến thức quý báu trong quá trình học tập ở trường và thời gian làm đồ án.
Em xin chân thành cám ơn!
Sinh viên thực hiện

Lê Như Thành


MỤC LỤC
Trang
1.CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆT THỐNG LÁI 3
1.1.Công dụng. 3
1.2. Yêu cầu 3
1.3. Phân loại 4
2. CƠ CẤU LÁI. 5
2.1 Loại trục vít - Cung răng. 5
2.2. Loại trục vít - con lăn. 7
2.3.Trục vít - chốt quay. 8
2.4. Bánh răng - thanh răng. 10
2.5. Loại liên hợp trục vít - êcu bi - thanh răng - cung răng. 11
3. SƠ ĐỒ DẪN ĐÔNG LÁI. 13
3.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập. 13
3.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc. 14
4. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LAI. 14
4.1. Thông số chính. 14
4.2. Tính tỉ số truyền. 15
4.3. Xác định mômen tác dụng lên bánh xe dẫn hướng. 16
4.4. Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng. 20
4.5. Tính toán động học hình thang lái. 20
4.6. Tính toán cơ cấu lai. 28