Đồ Án Tìm hiểu Robot công nghiệp

Tìm hiểu Robot công nghiệp

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bang của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonnecuar mỹ, để vận chuyển các hoạt chất phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đã có 40 nghin robot thuộc 500 kiểu, do 200 hãng tham gia sản xuất. Ngày nay robot được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là thiết bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất, đặc biệt là các hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của một ngành kĩ thuật mới: ngành cơ - điện tử (Mechatronics).


Nội dung bao gồm:


Chương I: Khái niệm chung về Robot công nghiệp
Chương II: ứng dụng trong robot công nghiệp
Chương III: Kết cấu trong robot công nghiệp
Chương IV: Hệ thống điều khiển robot
Chương V: Ngôn ngữ lập trình của robot
​