Luận Văn Tìm hiểu máy phay đứng 3 trục sử dụng động cơ bước 2 pha

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ MÁY CNC . 3
1.1 Điều khiển số 3
1.2 Máy CNC 3
CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC .7
2.1. Khái niệm chung về động cơ bước 7
2.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước 8
2.3 Mụmen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước .9
2.4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ truyền động 11
2.4.1 Ba chế độ điều khiển động cơ bước 11
2.4.2 Các đặc trưng của tín hiệu điều khiển động cơ bước 13
2.4.3 Điều khiển tốc độ quay của động cơ bước 14
2.4.4 Điều khiển chiều quay của động cơ bước .15
CHƯƠNG III: TÌM HIỂU MÁY PHAY ĐỨNG 3 TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC 2 PHA 17
3.1 Tìm hiểu về cơ khớ .17
3.1.1 Mô hình máy phay thực tế 17
3.2 Mạch lực và phần cứng của hệ thống 19
3.2.1 Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay .19
3.3 Phần mềm điều khiển động cơ bước qua cổng LPT .25
3.3.1 Thuật toán điều khiển 27
3.3.2 Viết chương trình 27
TÀI LIỆU THAM KHẢO 30


LỜI NÓI ĐẦU
Sau 9 học kì học tập tại trường, chúng em đã được truyền dạy kiến thức thuộc nhiều môn học lý thuyết. Để mở rộng kiến thức thực tế và kết hợp học và hành, nhóm sinh viên chúng em được nhà trường và thầy giáo hướng dẫn cử đi thực tập tốt nghiệp tại trung tâm thực hành tự động hóa tại trường Đại học Phương Đông. Trong quá trình thực tập chúng em có cơ hội được tiếp xúc với nhiều hệ thống thí nghiệm, các mô hình của các hệ thống tự động hóa và nhiều thiết bị điện, điện tử giúp chúng em có thêm kinh nghiệm thực tế để chuẩn bị cho quá trình làm đồ án tốt nghiệp và áp dụng trong công việc sau này.
Suốt quá trình thực tập, chúng em được phân công tập tìm hiểu về mô hình máy phay CNC, để củng cố thờm cỏc kiến thức về điều khiển số, máy gia công CNC, ghép nối mỏy tớnh là những môn học mà chúng em đã được dạy ở trong trường. Đồng thời chúng em bước đầu đi vào tìm cách phát xung điều khiển mô hình. Đây cũng là tiền đề để khi nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp chúng em có thể hoàn thiện và nâng cấp hệ điều khiển của mô hình. Thực tế quá trình đó, chúng em đã thu nhặt được thêm không ít các kiến thức bổ ích mà trong quá trình học tập chúng em chưa trang bị được cho bản thân.
Đợt thực tập đã thực sự rất bổ ích cho nhóm em. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới nhà trường, các thầy cô trong bộ môn đã bố trí cho chúng em có đợt thực tập này. Chúng em đặc biệt gửi lời cảm ơn tới thầy giáo hướng dẫn Tiến sĩ Nguyễn Mạnh Tiến đã tận tình hướng dẫn chúng em trong quá trình thực tập; cảm ơn thầy giáo Lưu Đức Dũng cùng các anh chị tại trung tập thực hành đã tạo điều kiện, nhiệt tình giúp đỡ chỉ bảo và truyền đạt cho chúng em nhiều kinh nghiệm quý báu.