Báo Cáo Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Phần 1: Logic Mờ
I. Giới thiệu 1
II. Tập mờ 2
1. Tập kinh điển 2
2. Định nghĩa tập mờ 3
3. Các thông số đặc trưng cho tập mờ 6
4. Các phép toán trên tập mờ 7
III. Quan hệ mờ 12
IV. Logic mờ 12
1. Khái niệm 12
2. Biến ngôn ngữ 13
3. Mệnh đề mờ 13
4. Các phép toán mệnh đề mờ 14
5. Phép toán kéo theo mờ 15
6. Luật mờ 16
7. Luật Modus Ponens hay Modus Tollens 17
Phần 2: Thiết kế Hệ Thống Mờ
I. Các yếu tố xây dựng mô hình Logic mờ 20
II. Qui trình hoạt động của Logic mờ 23
III. Phương pháp xây dựng mô hình 23
1. Mô hình tam giác 23
2. Mô hình hình thang 24
IV. Các phương pháp giải mờ 25
1. Phương pháp cực đại 25
2. Phương pháp điểm trọng tâm 26
V. Công cụ thực hiện hệ Logic mờ 27
VI. Một số ứng dụng của Logic mờ 28
Phần 3: Áp dụng logic mờ vào cài đặt ứng dụng điều khiển tốc độ xe ôtô
I. Mục tiêu và thiết kế 30
1. Mục tiêu 30
2. Thiết kế ứng dụng 30
II. Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho xe ôtô 31
1. Xây dựng biến ngôn ngữ (Linguistic variables) 31
2. Xây dựng hàm phụ thuộc (membership function) 31
3. Xác định các luật mờ 35
4. Làm mờ dữ liệu đầu vào (Fuzzification) 37
5. Giải mờ 40
III. Cài đặt ứng dụng minh họa 42
1. Cài đặt chương trình mình họa bằng C# 42
2. Chạy thử nghiệm 48
IV. Kết luận 49
1. Vai trò của phương pháp toán trong tin học 49
2. Những kết quả đạt được trong bài thu hoạch 49
3. Hạn chế và Hướng phát triển 49
Tài liệu tham khảo 51