Báo Cáo Tìm hiểu hệ thống đóng chai trong nhà máy bia

MỤC LỤC
1. Sơ đồ công nghệ sản xuất bia 1
2. Hệ thống đóng chai trong nhà máy bia 2
2.1 Tổng quan về quy trình đóng chai 2
2.2 Bài toán cần giải quyết 4
3. Tìm hiểu về PLC 5
3.1 Vai trò của PLC 6
3.2 Các thiết bị nhập và xuất dùng trong PLC 6
3.3 Bộ điều khiển lập trình được PLC 7
3.4 So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thường 7
3.5 Các bước thiết lập một hệ thống điều khiển dùng PLC 8
3.6 Ưu nhược điểm của hệ thống 10
4. Hệ thống điều khiển băng tải 11
4.1 Sơ đồ hệ thống 11
4.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC 11
5. Giải quyết bài toán điều khiển hệ thống đóng chai 13
5.1 Tổng quan về hệ thống 13
5.2 Hệ điều khiển tốc độ động cơ DC 14
Tài liệu tham khảo 16

. HỆ THỐNG ĐÓNG CHAI TRONG NHÀ MÁY BIA:
2.1 Tổng quan về quy trình đóng chai:
Hiện nay với công nghệ hiện đại rất nhiều quá trình công nghiệp được tự động hoá. Trong đó hệ thống đóng chai trong nhà máy bia là một trong những hệ thống được sử dụng phổ biến và rộng rãi.
Một hệ thống đóng chai hiện đại thường được phân chia thành nhiều khâu nối tiếp nhau. Một hệ thống đóng chai khép kín có thể được mô tả như sau:
Từ khâu cấp chai, các chai được đưa vào hệ thống băng tải, trước tiên chai được cho đi qua hệ thống rửa. Chai dùng trong hệ thống đóng chai thường là chai thành phẩm, nên thường tại khâu này chỉ qua súc rửa để làm sạch bụi.
Sau khi được rửa sạch, các chai được băng chuyền đưa đến hệ thống rót liệu, tới vị trí rót, chai sẽ được dừng chính xác nhờ một cảm biến, để đảm bảo chính xác hơn nữa, có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai. Hệ thống van rót, cơ cấu rót được hạ xuống sao cho vòi rót ngập sâu trong miệng chai. Sở dĩ cần thiết kế như vậy vì áp suất trong bể chứa được giữ rất lớn và không đổi, đảm bảo tốc độ rót cao và thời gian mỗi lần rót là như nhau, việc nhúng vòi rót vào trong chai để tránh chất lỏng văng ra ngoài khi rót với tốc độ lớn. Với thiết kế như vậy, tổng thời gian để nâng hạ van và rót liệu chỉ mất từ 2 -3 giây.
Khi chai đạt được mức quy định được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút. Khâu đóng nút bao gồm cơ cấu cấp nắp chai và đóng nút. Cơ cấu đóng nút có thể là xi lanh thuỷ khí (với nút dập) hoặc môtơ (với nút vặn), cơ cấu cấp nắp chai có thể dưới dạng gài sẵn trên băng tải hoặc kết hợp với cơ cấu dập.
Sau đó là khâu dán nhãn, đây có thể coi là khâu đơn giản nhất trong hệ thống đóng chai. Cơ cấu bôi keo dính được gắn ngay trên băng tải và bố trí tiếp tuyến sao cho tì vào mặt chai, ngoài chuyển động thẳng trên băng tải, chai còn chuyển động quay tròn do lực tì của cơ cấu bôi keo. Tương tự với cơ cấu cấp nhãn, chai sau khi bôi keo, quay tròn, cuốn băng giấy nhãn một vòng quanh chai.
Khâu cuối cùng là kiểm tra và đóng gói sản phẩm. Khâu kiểm tra bao gồm một loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ định mức, đóng nút dán nhãn đạt yêu cầu ). Sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, một tay gạt sẽ loại bỏ những chai không đạt tiêu chuẩn sang một băng tải khác. Các chai đạt tiêu chuẩn sẽ qua khâu đóng gói, chai được xếp thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ.
Như vậy, toàn bộ quy trình hệ thống đóng chai được tự động hoá hoàn toàn, với đầu vào là nguyên liệu và chai rỗng, đầu ra là sản phẩm có thể đem bán trực tiếp.

5. Giải quyết bài toán điều khiển hệ thống đóng chai: bài toán điều khiển động cơ băng tải
5.1 Tổng quan về hệ thống:
Hệ thống đóng chai hoạt động nhờ hai động cơ .Động cơ thứ nhất giúp cho băng tải hoạt động và động cơ thứ hai giúp cho hệ thống vòi chiết bia vào chai hoạt động.
A. Hệ thống vòi chiết bia vào chai
* Hệ thống vòi chiết bia vào chai có thể hiểu đơn giản như sau: hệ thống được thiết kế trên một khối hình tròn trên khối này được thiêt kế các vòi chiết, khoảng cách giữa các vòi chiết la bằng nhau va bang khoảng cách giũa các chai trên băng.Toàn bộ khối này được gắn với một trục quay và được làm quay nhờ một động cơ