Đồ Án Tìm hiểu bộ điều khiển PLC S7-200 và ứng dụng trong điều khiển cẩu giàn

ĐỀ TÀI: Tìm hiểu bộ điều khiển PLC S7-200 và ứng dụng trong điều khiển cẩu giàn



MỤC LỤC​

PHẦN I: TÌM HIỂU BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200

I - CẤU HÌNH CỨNG.

1. Giới thiệu.

2- Cấu trúc bộ nhớ.

3. Mở rộng cổng vào ra.

4. Thực hiện chương trình.

5. Cấu trúc chương trình của S7-200.

II- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CỦA S7-200.

1- Phương pháp lập trình.

2- Cú pháp hệ lệnh của S7-200.

2.1.Toán hạng và giới hạn cho phép.

2.2.Lệnh vào/ra.

2.3.Các lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm.

2. 4 . Các lệnh logic đại số Boolean.

2.5. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt.

2.6. Các lệnh so sánh.

2.7. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con.

2.8. Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét.

2.9. Các lệnh điều khiển Timer.

2.10. Bộ counter.

PHẦN II: ỨNG DỤNGTRONG ĐIỀUKHIỂN CẨU GIÀN

1. Mục đích :

2. Nhiệm vụ của cẩu giàn :

3. Các cơ cấu chuyển động chính của cẩu giàn :

I.Cấu trúc và quá trình điều khiển của cẩu giàn

1. Cấu trúc và vị trí lắp đặt thiết bị của cẩu giàn

2. Mô hình bảng điều khiển :

3. Nguyên tắc hoạt động của cẩu giàn :

3.1. Cơ cấu đóng mở gầu ngoạm :

3.2. Cơ cấu nâng hạ :

3.3. Cơ cấu di chuyển xe con .

3.4. Cơ cấu của xe cầu :

II. Khởi động động cơ không đồng bộ rotor dây quấn

2. 1. Các phương pháp khởi động động cơ:

2.2.Phương pháp khởi động động cơ dùng điện trở phụ ở mạch Roto .

3.1. Bài toán:

III-Thực hiện bài toán

3.2. Chương trình điều khiển: