Đồ Án Tìm hiểu biến tần FR - A700 của Mitsubishi

MỤC LỤC

Đề mục Trang
LỜI NÓI ĐẦU 6
PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN FR-A700
1.1 Cấu trúc biến tần FR-A700 8
1.2 Kiểm tra sản phẩm và nhận dạng các bộ phận 9
1.3 Lắp đặt và nối dây 10
1.3.1 Đấu dây
1.3.1.1 Sơ đồ nối dây
1.3.1.2 Đặc điểm kĩ thuật của các đầu cuối trên mạch chính
1.3.1.3 Đấu mạch điều khiển
1.3.2 Ngắt điện và công tắt tơ điện từ:
PHẦN 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ VÀ CÁCH CÀI ĐẶT CÁC THÔNG SỐ
2.1 Các bước điều khiển 18
2.2 Bảng điều khiển hoạt đông . 20
2.2.1 Các phần của bảng điều khiển hoạt động (FR-DU07)
2.2.2 Hoạt động cơ bản
2.2.3 Hoạt động khóa cho một thời gian dài
2.2.4 Giám sát đầu ra dòng điện và đầu ra điện áp
2.2.5 Ưu tiên đầu tiên của màn hình
2.2.6 Thay đổi giá trị thông số cài đặt
2.2.7 Xóa tham số, xóa tất cả tham số
2.2.8 Các thông số sao chép và các tham số xác minh
2.3 Trước khi hoạt động 26
2.3.1 Bảo vệ quá nhiệt động cơ bằng biến tần(Pr. 9)
2.3.2 Khi tần số động cơ là 50Hz (Pr. 3)
2.3.3 Tăng momen xoắn khởi động (Pr. 0)
2.3.4 Giới hạn tối đa và tối thiểu tần số đầu ra (1 Pr., Pr. 2)
2.3.5 Thay đổi thời gian tăng tốc và giảm tốc (Pr. 7, Pr. 8)
2.4 Khởi động / dừng từ bảng hoạt động (PU operation mode) 31
2.4.1 Thiết lập tần số cài đặt để hoạt động (ví dụ: Hoạt động thực tại 30Hz)
2.4.2 Sử dụng quay số cài đặt như một chiết áp để thực hiện thao tác.
2.4.3 Sử dụng thiết bị chuyển mạch để cung cấp cho một lệnh khởi động
và một lệnh tần số (đa tốc độ cài đặt)
2.4.4 Thực hiện các cài đặt tần số bằng tín hiệu tương tự (điện áp đầu vào)
2.4.5 Thực hiện cài đặt tần số dạng tương tự (dòng điện đầu vào)
2.5 Thực hiện khởi động và ngừng với đầu bắt dây (hoạt động bên ngoài) 37
2.5.1 Sử dụng tần số thiết lập theo quy định của bảng điều khiển hoạt động (Pr. 79 = 3)
2.5.2 Sử dụng thiết bị chuyển mạch để cung cấp cho một lệnh bắt đầu, một lệnh tần số
(cài đặt đa tốc độ) (Pr. 4 đến Pr. 6)
2.5.3 Thực hiện cài đặt tần số dạng tương tự (điện áp vào)
2.5.4 Thực hiện cài đặt tần số dạng tương tự (dòng điện vào)
PHẦN 3: CÁC CỔNG TRUYỀN THÔNG
3.1 Phương pháp kết nối 41
3.1.1 Kết nổi sử dụng đầu nối USB (chỉ FR-A700,E700)
3.1.2 Kết nối sử dụng đầu nối PU
3.1.3 Kết nối nhiều biến tần sử dụng đầu nối RS-485
3.1.4 Sự kết nối thông qua GOT ( Tính năng trong suốt FA)
3.2 Kết nối động cơ với bộ mã hóa (điều khiển Vector) 58
PHẦN 4: SOFTWARE CỦA BIẾN TẦN FR-A700 (FR CONFIGURATOR SW2)
4.1 Khởi động FR Configurator 69
4.2 Danh sách trình đơn 69
4.3 Lưu, Đọc và In tập tin 70
4.3.1 Các loại tập tin
4.3.2 Phương pháp lưu
4.3.3 Đọc tập tin
4.3.4 In ấn
4.4 Giải thích màn hình 73
4.4.1 Thanh công cụ
4.4.2 Danh sách hệ thống
4.4.3 Thanh trạng thái
4.5 Thiết lập chế độ hoạt động của các Biến tần 77
4.5.1 Thiết lập chế độ hoạt động
4.5.2 Thiết bị thông tin liên lạc thiết lập của máy tính cá nhân
4.6 Thiết lập FR Configurator [Setting] 81
4.6.1 Thiết lập hệ thống
4.6.2 Thông tin cài đặt
4.6.3 Thiết lập môi trường
4.7 Cài đặt tham số [Parameter] 86
4.7.1 Hiển thị tất cả tham số [All List Format]
4.7.2 Hiển thị các thông số chức năng theo chức năng
4.7.3 Đăng ký một tham số đến các nhóm người sử dụng [Individual List Format]
4.7.4 Các thông số cài đặt tự động [Basic Settings]
4.7.5 Bố trí chức năng I / O thiết bị đầu cuối của biến tần [I/O Terminal Allocation]
4.7.6 Chuyển đổi các tham số tự động thay thế của mô hình thông thường [Convert Function]
4.8 Giám sát tình trạng biến tần [Monitor] 104
4.8.1 Hiển thị dữ liệu theo dõi trên đồng hồ tương tự [Data Display]
4.8.2 Theo dõi tình trạng của I / O của thiết bị đầu cuối [I / O Terminal Monitor]
4.8.3 Giám sát bằng sóng [Oscilloscopes]
4.8.4 Liệt kê các trạng thái biến tần của tất cả các trạm [Status Monitor]
4.9 Kiểm tra lỗi biến tần [Diagnosis] 123
4.9.1 Kiểm tra tình trạng mạch chính [VFD Status]
4.9.2 Liệt kê báo động xảy ra [Alarm History]
4.9.3 Kiểm tra các chỉ dẫn thay thế một phần biến tần [Life check]
4.9.4 Đánh giá nguyên nhân của lỗi [Trouble shoot]
4.10 Chạy thử nghiệm 127
4.10.1 Chạy thử nghiệm
4.10.2 Tối đa hóa hiệu suất động cơ [Auto Tuning]
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 130
LỜI NÓI ĐẦU
Chỉ nhỏ bằng một cuốn từ điển bỏ túi nhưng là thiết bị điều khiển vô cấp tốc độ động cơ
không tiếp điểm hiện đại nhất trên thế giới, mang trong mình những tiện ích vượt trội mà bất cứ
người sử dụng nào cũng cảm thấy hài lòng. Đó là bộ biến tần bán dẫn, một phương tiện kết nối
cả thế giới truyền động, đã và đang làm thay đổi cả một kiểu tư duy trong điều khiển truyền động
điện và quản lý điện năng ( Trích lời ks. Kiều Ngọc Hạnh )
Trong thời gian gần đây, bộ biến tần bán dẫn có tỷ lệ tăng trưởng rất nhanh ở Việt Nam.
Hiện tại, ở Việt Nam, có một số nhãn hiệu biến tần đang phân phối là Hitachi, Mitsubishi,
Danfoss, ABB, Siemens .
1.Việc sử dụng biến tần đem lại cho chúng ta những tiện ích:
Điểm đặc biệt nhất của hệ truyền động biến tần - động cơ là bạn có thể điều chỉnh vô cấp
tốc độ động cơ. Tức là thông qua việc điều chỉnh tần số bạn có thể điều chỉnh tốc độ động cơ
thay đổi theo ý muốn trong một dải rộng.
Sử dụng bộ biến tần bán dẫn, cũng có nghĩa là bạn mặc nhiên được hưởng rất nhiều các
tính năng thông minh, linh hoạt như là tự động nhận dạng động cơ; tính năng điều khiển thông
qua mạng; có thể thiết lập được 16 cấp tốc độ; khống chế dòng khởi động động cơ giúp quá trình
khởi động êm ái (mềm) nâng cao độ bền kết cấu cơ khí; giảm thiểu chi phí lắp đặt, bảo trì; tiết
kiệm không gian lắp đặt; các chế độ tiết kiệm năng lượng,
Bạn sẽ không còn những nỗi lo về việc không làm chủ, khống chế được năng lượng quá
trình truyền động bởi vì từ nay bạn có thể kiểm soát được nó thông qua các chế độ bảo vệ quá
tải, quá nhiệt, quá dòng, quá áp, thấp áp, lỗi mất pha, lệch pha, của biến tần.
Đặc biệt, với những bộ biến tần có chế độ điều khiển “Sensorless Vector SLV” hoặc
“Vector Control With Encoder Feedback”, bạn sẽ được hưởng nhiều tính năng cao cấp hơn hẳn,
chúng sẽ cho bạn một dải điều chỉnh tốc độ rất rộng và mômen khởi động lớn, bằng 200% định
mức hoặc lớn hơn; sự biến động vòng quay tại tốc độ thấp được giảm triệt để, giúp nâng cao sự
ổn định và độ chính xác của quá trình làm việc; mômen làm việc lớn, đạt 150% mômen định
mức ngay cả ở vùng tốc độ 0.
2. Biến tần FR-A700 Mitsubishi
Mitsubishi Electric Automation, nhà cung cấp sản phẩm tự động hóa tầm cỡ thế giới cho
nhiều ngành công nghiệp mới đây đã cho ra mắt bộ biến tần tính năng cao A700 để điều khiển
động cơ từ ½ đến 600 mã lực. A700 sẽ thay thế các dòng biến tần A500 và A500L của công ty
cho ra mắt từ năm 1997.
FR-A700 là dòng biến tần đầu tiên của Mitsubishi có tích hợp bộ điều khiển khả trình
(PLC) và mang trong mình nhiều đặc điểm của công nghệ đặc biệt mà Mitsubishi phát triển cho
các sản phẩm truyền động servo. Đặc điểm đáng chú ý như tự động điều chỉnh. Tính năng này
giúp tự động bù vào sự thay đổi quán tính tải trọng. Kết quả là mang lại hoạt động trơn tru, thời
gian ngưng hoạt động giảm và chi phí hoạt động thấp.
“A700 nhanh hơn, thông minh hơn, khỏe mạnh hơn mọi loại biến tần chúng tôi đã giới
thiệu trước đây”, ông Chris Cusick, giám đốc marketing của Mitsubishi cho biết. “Với PLC tích
hợp trong A700, người sử dụng có thể điều chỉnh thiết bị theo yêu cầu ứng dụng của mình”.
Có tốc độ hồi đáp 300 radian/giây, nhanh hơn 10 lần so với các dòng A500, A700 hỗ trợ hầu hết
các giao thức thông dụng, gồm Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, LonWorks, ControlNet,
Modbus RTU, Metasys N2, EtherNet IP và Modbus TCP/IP, tất nhiên, cả giao thức mạng RS485
độc quyền của Mitsubishi. Ngoài ra, A700 còn hỗ trợ mạng kết nối chuyển động sợi quang cho
phép nó hoạt động tương hợp với hệ truyền động servo J3 mới của hãng và toàn bộ dòng sản
phẩm điều khiển chuyển động khác của hãng.
Để đi sâu tìm hiểu về loại biến tần FR-A700 và được sự hướng dẫn tận tình của Cô Phạm
Thúy Ngọc_GV Khoa Công nghệ Điện_Trường ĐH Công Nghiệp TP HCM thì nhóm chúng tôi
đã thực hiện đề tài “ TÌM HIỂU BIẾN TẦN FR-A700 CỦA MITSUBISHI”. Trong đề tài này thì
nhóm chúng tôi trình bày gồm các nội chính như sau:
Phần 1: Tổng quan về biến tần FR-A700
Phần 2: Điều khiển động cơ và cách cài đặt các thông số
Phần 3: Các cổng truyền thông
Phần 4: Software của biến tần FR-A700 (FR Configurator SW2)
Trong quá trình thực hiện đề tài cũng không tránh những thiếu sót rất mong sự góp ý của
Cô cũng như của bạn đọc.
Xin chân thành cảm ơn!.