Luận Văn Tiểu luận Robot công nghiệp

Thảo luận trong 'Cơ Khí' bắt đầu bởi Thúy Viết Bài, 5/12/13.

  1. Thúy Viết Bài

    Thành viên vàng

    Bài viết:
    198,891
    Được thích:
    167
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    Tên đề tài: Tiểu luận Robot công nghiệp
    Với thiết kế hệ ma trận kp, kv , ki ê irmxn chúng lần lượt được gọi là vị trí, vận tốc, phản lực, đối xứng cố định và được chọn một cách thích hợp. hỡnh 9.1 chỉ ra biểu đồ phác thảo của bộ điều khiển pid đối với người điều khiển robot . ​
     
Đang tải...