Tiểu Luận Tiểu luận cuối kì môn học Lý thuyết hệ thống điều khiển hiện đại

TIỂU LUẬN CUỐI KÌ MÔN HỌC:
LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

​Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển Gain-Scheduling (bài 2)
4. Mô phỏng hệ thống - vẽ quỹ đạo pha.