Báo Cáo Thiết kế xe mini chạy theo vạch kẻ cho trước sử dụng sensor

LỜI MỞ ĐẦU
Công nghệ robot đã len lỏi vào từng ngóc ngách,vào từng phần nhỏ nhất của cuộc sống của chúng ta.Robot,cho dù chỉ sinh ra phục vụ những nhu cầu thường ngày của cuộc sống,như robot hút bụi Roomba ,hay để thực hiện những công việc lớn hơn như công việc lắp ráp ở các nhà máy chế tạo ô tô,máy bay,thám hiểm vũ trụ cho dù chúng ở hình
dạng nào thì cũng đã không còn quá xa lạ như trước nữa.Robot đang và ngày càng gần với con người hơn. Robot có thể được hiểu rằng đó là những “máy tự động đa chức năng,có thể lập trình lại,được thiết kế để di chuyển vật chất,bộ phận,công cụ,hay các thiết bị đặc biệt thông qua những chuyển động đã được lập trình sẵn dành cho những nhiệm vụ đa dạng”. Robot đã có từ khoảng 270 năm trước công nguyên,đó là những cơ quang và đồng hồ nước với hình dáng có thể chuyển động được do một kỹ sư người Hy Lạp chế tạo ra!.
Năm 1961,tức là 20 năm sau khi đã có đầy đủ tên,Robot công nghiệp đầu tiên mới được chế tạo tại phân xưởng nhà máy General Motor ở New Jersey. Có thể coi đây là điểm bắt đầu của ngành công nghiệp chế tạo những cổ máy tinh vi này. Trong đề tài này,sản phẩm là 1 chiếc xe mini sử dụng sensor(hệ thống dò đường) di chuyển theo vạch kẻ cho trước(robot tự dò đường).So với những robot được kể trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ,đơn giản nhưng lại là nền tảng cho việc phát triển những cái lớn hơn