Đồ Án Thiết kế xây dựng mô hình đóng mở cửa kính tự động tại các tòa nhà

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 3
1.1. MỘT SỐ LOẠI CỬA ĐỐNG MỞ TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 3
1.1.1. Cửa cuốn. 3
1.1.2. Cửa kéo: 4
1.1.3. Cửa trượt 4
1.2. KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 5
1.3. KHẢO SÁT CỬA TỰ ĐỘNG Ở SIÊU THỊ BIG C HẢI PHÒNG 6
CHƯƠNG 2 . CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 8
2.1. CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH 8
2.1.1. Yêu cầu về chương trình chung. 8
2.1.2. Yêu cầu về cơ khí. 8
2.2. MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC CHẾ TẠO MÔ HÌNH 9
CHƯƠNG 3 . CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 10
3.1. VAI TRÒ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10
3.2. CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10
3.2.1. Phần tĩnh hay stato. 10
3.2.2. Phần quay hay rôto. 12
3.3. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 13
3.3.1. Phương trình đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập. 14
3.3.2.Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ. 16
3.3.3. Vấn đề đảo chiều. 20
3.3.4. Một số yêu cầu kĩ thuật khác. 20
3.4. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 21
3.4.1. Nguyên lí điều chỉnh điện áp phần ứng. 21
3.4.2. Nguyên lí điều chỉnh từ thông động cơ. 24
3.5. VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU 26


CHƯƠNG 4. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁCH PHÁT HIỆN VẬT THỂ 29
4.1. PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ VI SÓNG 29
4.1.1. Phân loại và đặc điểm của cảm biến vi sóng. 29
4.2 . PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ DỰA TRÊN HIỆU ỨNG QUANG ĐIỆN 31
4.2.1. Tế bào quang dẫn. 31
4.2.2. Photodiode. 32
4.2.3. Phototranzito. 32
4.3. PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG NHẬN DẠNG HÌNH ẢNH 33
4.4. CẢM BIẾN TIẾP CẬN 35
4.4.1. Cảm biến tiếp cận điện cảm 35
4.4.2. Cảm biến tiếp cận điện dung. 36
4.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học. 36
4.5. CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI 38
4.5.1. Bố trí cạnh nhau. 39
4.5.2. Bố trí đối diện. 39
CHƯƠNG 5. GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51. 40
5.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51. 40
5.2. ĐẶC TÍNH CỦA AT89C51. 40
5.3. SƠ ĐỒ CHÂN VÀ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA CHÍP AT89C51 42
5.4. CẤU TRÚC CỦA PORT In/Out 46
5.5. TỔ CHỨC BỘ NHỚ 47
CHƯƠNG 6. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 50
6.1 PHẦN CƠ 50
6.1.1 Khung mô hình. 50
6.1.2Cánh cửa. 51
6.2. PHẦN ĐIỆN 53
6.2.1. Động cơ. 53


6.2.2. Cảm biến. 53
6.2.3. Máy biến áp. 54
6.3. MẠCH ĐIỆN 54
6.3.1. Mạch nguồn. 54
6.3.2. Mạch động lực. 54
6.3.3. Mạch điều khiển. 55
6.3.4. Mạch in. 55
6.4. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 56
6.4.1. Phần mềm và ngôn ngữ lập trình. 56
KẾT LUẬN 60
TÀI LIỆU THAM KHẢO 61