Luận Văn Thiết kế và thi công xe lăn điện

Thiết kế và thi công xe lăn điện


LỜI CẢM ƠN
LỜI NÓI ĐẦU
DẪN NHẬP:
ĐẶT VẤN ĐỀ
MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
ĐIỂM MỚI ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1 - HỆ THỐNG XE ĐIỆN HIỆN NAY
1.1 Các loại hình xe điện đang hiện hành trên thế giới và tại Việt Nam.--------- 1
1.2 Vai trò và công dụng của xe lăn điện hiện nay---------------------------------- 5
CHƯƠNG 2 - NỘI DUNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN
2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ xe lăn điện.---------------------------- 7
2.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ xe lăn điện.------------------------------- 8
2.2.1 Phương pháp điều khiển động cơ điện------------------------------------- 8
----------------------------------------------------------------------------------------- 2.2.2 Phương pháp điều khiển xe lăn điện.--------------------------------------------------------------------- 10
2.3 Các chế độ hoạt động của xe lăn điện.------------------------------------------- 14
2.3.1 Chế độ chạy chậm----------------------------------------------------------- 14
2.3.2 Chế độ chạy đường bằng phẳng-------------------------------------------- 15
2.3.3 Chế độ chạy đường dốc----------------------------------------------------- 16
2.4 Các lỗi được cảnh báo trong quá trình hoạt động của xe lăn điện.----------- 17
2.4.1 Cảnh báo mức pin (acquy)-------------------------------------------------- 17
2.4.2 Cảnh báo lỗi động cơ-------------------------------------------------------- 18
2.4.3 Cảnh báo lỗi công suất điều khiển----------------------------------------- 18
2.4.4 Cảnh báo quá dòng định mức----------------------------------------------- 18
2.5 Quy trình điều khiển xe lăn điện.------------------------------------------------ 19
CHƯƠNG 3 - GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F876 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN.
3.1 Vi điều khiển PIC họ 16F87X đặt trưng là PIC 16F876------------------ 20
3.2 Cấu trúc các lệnh và phương pháp lập trình điều khiển cho Pic bằng ngôn ngữ VisuaC. 24
3.2.1 Các tập lệnh PIC------------------------------------------------------------- 24
3.2.2 Những bước chuẩn bị khi làm việc với PIC ------------------------------- 33
3.2.3 Mạch nạp--------------------------------------------------------------------- 33
3.2.4 Các bước cơ bản để nạp chương trình vào PIC--------------------------- 34
CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO XE LĂN ĐIỆN
4.1 Sơ đồ khối tổng quát mô hình xe lăn điện.-------------------------------- 40
4.2 Cấu tạo và chức năng từng khối trong mô hình điều khiển xe lăn điện.----- 41
4.2.1 Cấu tạo và chức năng các phần cơ khí liên quan ---------------- 41
4.2.2 Cấu tạo, tính toán và thiết kế các mạch liên quan cho các khối chức năng của bộ điều khiển ------------------------------------------------------------------------------ 44
4.3 Một số hình ảnh của bộ điều khiển sau khi đã hoàn thành.------------- 52
4.4 Giải thuật và lập trình điều khiển bộ điều khiển tối ưu cho xe lăn điện. 52
4.4.1 Lưu đồ giải thuật:---------------------------------------------------------- 53
4.4.2 Chương trình điều khiển-------------------------------------------- 56 -
CHƯƠNG 5 – KẾT LUẬN CỦA ĐỀ TÀI
5.1 Kết quả hoạt động của bộ điều khiển-------------------------------------- 59
5.2 Hướng phát triển của đề tài.------------------------------------------------ 60
5.3 Kết luận của đề tài.---------------------------------------------------------- 61
TÀI LIỆU THAM KHẢO

LỜI CẢM ƠN
LỜI NÓI ĐẦU
DẪN NHẬP:
ĐẶT VẤN ĐỀ
MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
ĐIỂM MỚI ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1 - HỆ THỐNG XE ĐIỆN HIỆN NAY
1.1 Các loại hình xe điện đang hiện hành trên thế giới và tại Việt Nam.--------- 1
1.2 Vai trò và công dụng của xe lăn điện hiện nay---------------------------------- 5
CHƯƠNG 2 - NỘI DUNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN
2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ xe lăn điện.---------------------------- 7
2.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ xe lăn điện.------------------------------- 8
2.2.1 Phương pháp điều khiển động cơ điện------------------------------------- 8
----------------------------------------------------------------------------------------- 2.2.2 Phương pháp điều khiển xe lăn điện.--------------------------------------------------------------------- 10
2.3 Các chế độ hoạt động của xe lăn điện.------------------------------------------- 14
2.3.1 Chế độ chạy chậm----------------------------------------------------------- 14
2.3.2 Chế độ chạy đường bằng phẳng-------------------------------------------- 15
2.3.3 Chế độ chạy đường dốc----------------------------------------------------- 16
2.4 Các lỗi được cảnh báo trong quá trình hoạt động của xe lăn điện.----------- 17
2.4.1 Cảnh báo mức pin (acquy)-------------------------------------------------- 17
2.4.2 Cảnh báo lỗi động cơ-------------------------------------------------------- 18
2.4.3 Cảnh báo lỗi công suất điều khiển----------------------------------------- 18
2.4.4 Cảnh báo quá dòng định mức----------------------------------------------- 18
2.5 Quy trình điều khiển xe lăn điện.------------------------------------------------ 19
CHƯƠNG 3 - GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F876 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN.
3.1 Vi điều khiển PIC họ 16F87X đặt trưng là PIC 16F876------------------ 20
3.2 Cấu trúc các lệnh và phương pháp lập trình điều khiển cho Pic bằng ngôn ngữ VisuaC. 24
3.2.1 Các tập lệnh PIC------------------------------------------------------------- 24
3.2.2 Những bước chuẩn bị khi làm việc với PIC ------------------------------- 33
3.2.3 Mạch nạp--------------------------------------------------------------------- 33
3.2.4 Các bước cơ bản để nạp chương trình vào PIC--------------------------- 34
CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO XE LĂN ĐIỆN
4.1 Sơ đồ khối tổng quát mô hình xe lăn điện.-------------------------------- 40
4.2 Cấu tạo và chức năng từng khối trong mô hình điều khiển xe lăn điện.----- 41
4.2.1 Cấu tạo và chức năng các phần cơ khí liên quan ---------------- 41
4.2.2 Cấu tạo, tính toán và thiết kế các mạch liên quan cho các khối chức năng của bộ điều khiển ------------------------------------------------------------------------------ 44
4.3 Một số hình ảnh của bộ điều khiển sau khi đã hoàn thành.------------- 52
4.4 Giải thuật và lập trình điều khiển bộ điều khiển tối ưu cho xe lăn điện. 52
4.4.1 Lưu đồ giải thuật:---------------------------------------------------------- 53
4.4.2 Chương trình điều khiển-------------------------------------------- 56 -
CHƯƠNG 5 – KẾT LUẬN CỦA ĐỀ TÀI
5.1 Kết quả hoạt động của bộ điều khiển-------------------------------------- 59
5.2 Hướng phát triển của đề tài.------------------------------------------------ 60
5.3 Kết luận của đề tài.---------------------------------------------------------- 61
TÀI LIỆU THAM KHẢO