Đồ Án Thiết kế và thi công robot tìm báu vật

CHƯƠNG 1: GIỚI TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ ROBOT TỰ HÀNH HIỆN CÓ TRÊN THẾ GIỚI1

CHƯƠNG II :GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ HỌ MSC-51 3
I / Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MSC-51 (8951) 3
II/ Sơ đồ chân AT89C51 và chức năng từng chân 3
III/ Cấu trúc bên trong vi điều khiển 7
IV/ Hoạt động Timer của 8951 14
V/ Tổ chức ngắt của c8031/8951 21
VI/ Tóm tắt tập lệnh của 8951 30

CHƯƠNG III : GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN42
I/MOSFET42
II/ OPTO PC817 44
III/ GIỚI THIỆU ENCODER45
IV/ CÁC LOẠI CẢM BIẾN QUANG TRONG CÔNG NGHIỆP46
V/GIỚI THIỆU LCD48
VI.GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU55

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH58
I/GIỚI THIỆU PHẦN CƠ KHÍ59
II.GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ĐIỆN61

CHƯƠNG 5: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỄN VÀ TÓM LƯỢC CHƯƠNG TRÌNH 65
I/THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỄN65
II/CHƯƠNG TRÌNH HOẠT ĐỘNG70