Luận Văn Thiết kế và thi công bãi giữ xe tự động theo mô hình nhà tròn (Silo)

LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay phương tiện đi lại là ôtô được sử dụng khá phổ biến, chính vì vậy
việc xây dựng bãi giữ xe ôtô là cần thiết, nhất là ở các khu đô thị lớn. Nhưng với
đời sống công nghiệp như hiện nay thì việc xây dựng các bãi giữ xe có diện tích lớn
là một vấn đề nang giải. Vậy để giải quyết được bài toán nang giải trên, hiện nay
cần phải xây dựng bãi giữ xe theo kiểu tiết kiệm diện tích mặt bằng càng nhỏ càng
tốt. Chính vì vậy, các nước công nghiệp trên thế giới đã ứng dụng công nghệ khoa
học - điều khiển tự động vào để giải quyết bài toán này.
Đó là xây dựng một bãi giữ xe tự động - hiện đại theo dạng tầng cao ốc hoặc
hầm ngầm với cách giải quyết trên thì đem lại nhiều lợi ích như là:
+ Tiết kiệm diện tích xây dựng
+ Tiết kiệm nhân lực
+ Tiết kiệm thời gian
+ Tiết kiệm năng lượng, không gây ô nhiểm môi trường
+ Độ an toàn cao
+ Sức chứa của bãi xe lớn v.v .
Với những ưu điểm trên em quyết định chọn đề tài này để làm luận văn tốt
nghiệp, với khả năng của mình cùng với việc tìm hiểu tài liệu trên mạng
INTERNET và từ thực tế, em thiết kế và thi công bãi giữ xe tự động theo mô hình
nhà tròn (Silo).

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU 7
I/ NHU CẦU CẦN THIẾT XÂY DỰNG CÁC BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG . 7
II/ CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN
TRÊN THẾ GIỚI 7
1. Mô Hình “Xếp chồng”(auto stacker) . 8
2. Mô Hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” (Driver in paking) 9
3. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa”(Above ground Automated
Parking) 10
4. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa dạng ngầm” (Underground
Automated Parking) . 12
III/. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN . 15
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC . 16
I/ GIỚI THIỆU VỀ PLC 16
1. PLC là gì ? 16
2. Đặc điểm bộ điều khiển lập trình. . 17
3. Sơ lược về lịch sử phát triển 22
4. Cấu trúc và nghiên cứu hoặc động của một PLC. 23
4.1 Cấu trúc 23
4.2 Hoạt động của một PLC 26
5. Ưu nhược điểm của PLC . 29
6. Một vài lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC . 30
II/ GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG VÀ CẤU HÌNH CỦA PLC. 31
1 Giới Thiệu CPU 214 AC Power Supply, DC Input, Relay Output. . 31
2. Giới thiệu về tập lệnh S7-200. . 34
Luận Văn Tốt Nghiệp
Trang 2
2.1 Toán hạng và tầm của các toán hạng của CPU 214. 34
2.2 Tập lệnh S7-200. . 38
2.3 Giới thiệu về Timer và các lệnh điều khiển Timer 55
CHƯƠNG III : MÔ HÌNH HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÃI GỮI XE -
TỰ ĐỘNG 58
I/ GIỚI THIỆU MÔ HÌNH: . 58
II/ NGUYÊN TẮT HOẠT ĐỘNG . 58
III/ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 59
1/. Động cơ DC . 59
2/. Công tắc hành trình 61
3/. Quy định các ngõ vào ra của PLC trong chương trình 62
4/. Sơ đồ đấu dây cho PLC 63
5/. Lưu đồ giải thuật của hệ thống bãi giữ xe 64
CHƯƠNG IV: KẾT QỦA ĐẠT ĐƯỢC 68
1/. Mô hình phần cứng 68
2/. Chương trình phần mềm . 71
3/. Hướng phát triển đề tài . 71
CHƯƠNG V: PHỤ LUC 72
I/. Chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động dùng PLC S7-200