Đồ Án Thiết kế và mô phỏng thang máy với plc s7-300

I. Mục lục
Mục lục 1
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy .2
I. Giới thiệu thang máy .2
II. Phân loại thang máy 5
1. Phân loại theo chức năng . .5
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển 6
3. Phân loại theo tải trọng . 6
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời .6
5. Theo hệ thống vận hành 6
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 7
1. Tổng thể cơ khí thang máy 7
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy .7
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy 9
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy .9
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang 10
5.1 Ray dẫn hớng .10
5.2 Giảm chấn 10
6. Cabin và các thiết bị liên quan .10
6.1 Khung cabin . .10
6.2 Ngàm dẫn hớng 10
6.3 Hệ thống treo ca bin 10
6.4 Buồng cabin . .11
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 11
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy .11
7.1 Đối trọng 11
7.2 Xích và cáp cân bằng .12
7.3 Cáp nâng . 12
7.4 Bộ kéo tời . .12
8. Thiết bị an toàn cơ khí .13
8.1 Phanh hãm điện từ : .13
8.2 Phanh bảo hiểm : .13
9. Cảm biến vị trí 14
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy .16
1. Mạch động lực: .16
2. Mạch điều khiển: .1 6
3. Mạch tín hiệu: . 17
4. Mạch chiếu sáng: .17
5. Mạch an toàn: .17
Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển .17
a. Khảo sát đặc điểm của thang .17
b. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy .21
c. Các hệ truyền động dùng trong thang máy .25
d. Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy .26
e. ảnh hởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy .27
f. Dừng chính xác buồng thang .28
g. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc .32
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ .33
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 33
1.1 Đặt vấn đề .33
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động .34
chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy.35
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự .35
II. Tổng hợp mạch trình tự 37
III. xây dựng các khối chức năng chính của thang .38
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lu giữ các yêu cầu đó .39
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang .39
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ) 39
4. Nâng hạ buồng thang 39
5. Điều khiển dừng buồng thang 39
6. Bài toán đóng mở cửa 42
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang .45
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang .45
IV. PLC 45
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC .46
2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU 49
2.4 Vòng quét chơng trình 51
2.4 Kỹ thuật lập trình 52
2.5 ngôn ngữ lập trình .55
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 56
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 56
II. xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng .56
III. xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế 56