Đồ Án Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200

CHƯƠNG I: DẪN NHẬP
I.1 Tìm hiểu đề tài:
Ngày nay ở các thành phố lớn cùng với sự phát triển của mật độ dân cư và xe cộ thì người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong đi lại. Chính vì vậy mà ngày nay ở các nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc đã xây dựng những bãi giữ xe hoàn toàn tự động bao gồm những thiết bị để nâng xe lên cao để gửi hoặc đưa xe vào gửi trong lòng đất. Giải pháp này giúp tăng số lượng xe đỗ lên khoảng 100 lần xe với biện pháp đỗ xe truyền thống.
I.2 Đặt vấn đề:
Ngày nay việc ứng dụng PLC vào trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa còn rất hạn chế, vì đa phần các thiết bị đếu nhập từ nước ngoài nên ít được quan tâm và phát triển.
Theo tìm hiều của em thì ở Việt Nam mới chỉ có 1 bãi giữ xe tự động duy nhất( Tòa nhà Thảo Điền, số 19 đường Hoàng Hoa Thám, Quận Bình Thạnh) với quy mô hạn chế chứa được khoảng 14 xe ô tô từ 4 – 7 chỗ.
Trước nhu cầu giải quyết vấn nạn thiếu chỗ đậu xe và sự gia tăng chóng mặt của phương tiện cá nhân, nên em chọn đề tài” Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” cho đồ án tốt nghiệp của mình.
I.3 Tầm quan trọng đề tài:
Theo thống kê tại Thành Phố Hồ Chí Minh số lượng xe hơi lên đến 500.000 xe và mỗi năm tăng thêm 15 - 20%. Trong khi quỹ đất dành cho đậu xe của thành phố vào khoảng 0.45 – 0.65% thực tế nhu cầu lên đến 3 - 6%.
Khi xây dựng bãi giữ xe này thì sẽ giảm thiểu được các hoạt động thủ công khi gửi xe cho khách hàng, tiết kiệm được thời gian, giảm thiểu rủi ro và hạn chế ô nhiễm môi trường
I.4 Giới hạn đề tài:
Đề tài tập trung vào giải thuật viết chương trình điều khiển cho PLC để thực hiện việc cất xe vào trong bãi giữ xe và lấy xe ra ngoài.
Thực tế bãi giữ xe được dùng cho các tiện xe ô tô từ 4 – 7 chỗ, số lượng xe có thể giữ được tùy thuộc vào thiết kế và quỹ đất.
Đối với mô hình thì nhóm thiết kế gồm có 3 tầng và 18 ô dùng để gửi xe.